faulhaber驱动器的保护与检测功能

驱动器如果配置不好,可能会造成驱动器和电机的损坏,还有可能带来其他损失.

比如电机跑飞之后,可能会撞上限位,如果长时间卡限位,会发热.也容易对人员造成伤害.

所以驱动器的保护和检测是非常重要的配置.

温度

faulhaber驱动的温度监测主要是检测绕组和功放的温度.

这两个的温度,是通过模型计算出来的.(有些驱动器带有传感器)

转矩的配置

这个0x60e0和0x60e1在转矩模式下也是十分重要的.

电压检测

这里的制动斩波器,没有见到过.