多线程是开发中必不可少的，往往我们需要多个任务并行，就需要多线程开发；就好比图像检测和图像结果的处理，这就是一个可闭环的任务，用多线程是可以加速这个任务的；

线程的状态

就绪态：线程能够运行，正在等待处理机资源；

运行态：正在运行，可能有多个线程处于运行态；

阻塞态：线程由于等待某些条件而无法运行，例如IO、锁、互斥量等；

终止态：线程从起始函数返回或被取消；

多线程的构建

有三种方式可以构建多线程，前提是都需要引入pthread.h这个头文件；

1、函数；

2、仿函数；

3、Lambda表达式；

三者的本质都是在调用函数；

上面代码为最简单线程的一个构造；

join函数是一个等待线程完成函数，主线程需要等待子线程运行结束才可以结束；还有一个detach的函数，会让线程在后台运行，需要等到程序退出才结束；

计算时间

计算时间在这里介绍两种方式：

一、程序运行时间

这种方式和系统时间无关，一般用来调试时打印时间；

二、chrono

这个方式用系统时间进行计算，在实际程序中用这个方式；

共享资源和互斥锁

引入互斥锁原因：当有两个线程共享一块资源时，容易造成冲突，也就是上个线程还没结束就进行下个线程，举个例子就是读写操作，添加互斥锁可以很好的解决这个冲突问题；

互斥锁是个简单的加锁方法，互斥锁只有两种状态：上锁（lock）和解锁（unlock）；

互斥锁特点：

1、原子性：把一个互斥量锁定为一个原子操作，这意味着如果一个线程锁定了一个互斥量，没有其他线程在同一时间可以成功锁定这个互斥量；

2、唯一性：如果一个线程锁定了一个互斥量，在它解除锁定之前，没有其他线程可以锁定这个互斥量；

3、非繁忙等待：如果一个线程已经锁定了一个互斥量，第二个线程又试图去锁定这个互斥量，则第二个线程将被挂起（不占用任何cpu资源），直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止，第二个线程则被唤醒并继续执行，同时锁定这个互斥量。

互斥锁的使用：

condition_variable

condition_variable条件变量可以阻塞（wait）调用的线程直到使用（notify_one或notify_all）通知恢复为止

使用案例：

线程池

作用：每一个任务都起一个线程，这样的效率是不高的，起一个线程池，哪个线程空闲就来处理任务，这样的结构高效；

实现思想：管理一个任务队列，一个线程队列，然后每次取一个任务队列分配给一个线程去做，循环反复；

这里参考一个Github：https://gitcode.net/mirrors/progschj/threadpool?utm_source=csdn_github_accelerator