睿斯凯 x9d plus se 2019 与tinyhawk s 2 对频问题

参考资料：

A ： https://www.bilibili.com/read/cv7127727/

B： https://www.bilibili.com/video/BV1bV411h7vb?from=search&;seid=6385369709925344895

x9d plus se 2019 对频这些小的飞控，因为没有x9dp 2019 没有了D8 协议，只能使用 D16 协议，使用命令行强行绑定，但是要注意的是内部RF 的固件版本，个人亲试 ISRM 1.1.3 可以对频成功，其他更高的版本暂未绑定成功。

具体步骤：

1、从睿思凯官网下载1.1.3版本的ISRM固件; 地址： https://www.frsky-rc.com/wp-content/uploads/Downloads/Firmware/X9DP2019/FW-X9DP2019-ISRM-V1.1.3.zip

2、将ISRM固件解压放到SD卡中; 可以使用usb线插遥控，选择SD模式，把下载的 ISRM_S_X9_190812.frk 放到 SD的 FIRMWARE 文件夹下，滚轮 Enter 选择 Flash internal RF module

刷写时间比较长，刷写完重启， 查看 Version ，应该是 1.1.1 1.1.3 FCC

3、小鸡usb 插线， 打开 betaflight，连接之后选择 设置  --》 选择 spi接收机，协议是frsky-x;

Frsky_d 就是原来的D8 模式， Frsky_x 是D16模式

4、betaflight 命令行CLI： bind_rx

5、遥控器进入模型，Internal RF Module 设置协议为， accst d16，点击，bind开始对频; 注意bind 键前面的那个 数字 ，比如是 03

6、betaflight命令行  查看 SET FRSKY_X_RX_NUM ,如果和遥控上的数字是一样的，则表示配对成功了，输入save;

7、遥控器退出对频，betaflight 点击断开连接，断开小鸡和电脑的usb 连接。

8、小鸡上电， 遥控可以看到有信号了

OK。 虽然可以对频成功，但是信号较弱，隔墙会断开

关键点：1、 ISRM 1.1.3 的固件， 2、betaflight 里的 bind_rx \save  强制绑定

其他使用类似固件的小鸡，如果要用x9dp 2019 ，不单接接收机，可以参考。