Jetson 系统安装
使用Nvidia的SDKmanager安装Jetson的操作系统。
以下内容均为个人理解，可能有偏差，但我不想听。
以下内容拒绝转载。
1. 基础概念：
1. Jetpack：Jetson 的固件（系统）有对应的Jetpack版本，不同系列的Jetson可以安装不同版本的Jetpak，但同一个版本的Jetpack不一定能支持所有系列的Jetson。比如我们的JetsonNano就只能安装最高版本为4.6.4的Jetpack。
2. SDKmanager：这是用以将Jetpack安装到Jetson的emmc或者TF卡中的上位机软件。他只能运行在Linux系统中，不支持Windows也不支持中文。同时他也有很多版本，不是所有的SDKmanager都能支持所有版本的Jetpack，一般选择1.9.2。
3. Ubuntu：Ubuntu作为Linux的中流砥柱，即便商用好像也不收钱，（忙猜这是Jetson选他的原因）。他也有很多版本，不同版本的SDKmanager安装在不同版本的Ubuntu系统中，注意要根据Jetson的系列来选Jetpack，然后根据Jetpack的版本选择Ubuntu的版本。
4. 总而言之，如果是JetsonNano就选Ubuntu18.04安装SDKmanager1.9.2，使用Jetpack4.6.4即可。
5. 可以根据下表查看各个版本信息（https://developer.nvidia.cn/sdk-manager）
2. 虚拟机的安装：
1. 需要使用VMware，建议使用VMware Workstation。而经过测试使用VirtualBox无法进行安装，原因在于在安装过程中sdkmanager会自动进行多次断掉USB后重新链接，在这过程中VirtualBox无法响应或者区分USB设备而造成的。
2. 如果操作系统本身就是适合对应Jetpack版本的Linux，则无需安装虚拟机。
3. 安装VMware，无需赘述。
4. 分配虚拟机性能，最低需要8GB的内存，硬盘空间最少40GB，建议60-100GB。
5. 安装Ubuntu系统，无需赘述。虚拟机也需要联网。用以下载SDKmanager和Jetpack。
6. 启动虚拟机。
3. SDKmanager的安装：
1. 下载SDKmanager的.deb安装包至桌面。
2. 进入控制台（Ctrl+Alt+T）。
3. 在控制台中输入 “cd Desktop” 后回车，将控制台路径设置为桌面。
4. 在控制台中可以使用“ls”来查看目前路径中的文件列表。
5. 在控制台中输入“sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb” 后回车，将安装SDKmanager。
6. 等待安装完成。
7. 可选删除桌面的SDKmanager的.deb安装包。
8. 在控制台中输入“sdkmanager“启动SDKmanager。（不可使用root权限运行）（图形化界面，SSH无效。）
4. 使用SDKmanager安装系统固件：
1. 打开SDKmanager后，使用Nvidia Developer账户登陆后，会进入STEP 01.
2. Jetson操作：
1. 使用跳线帽短路FC_REC和GND。
2. 使用MicroUSB连接到主机。
3. 按照开发板要求使用对应电压的电源接入开发板。
3. 在开发板上电后，在VMware的弹窗中或者是右下角的USB符号中选择USB设备：NVIDIA APX接入虚拟机。
4. 此时SDKmanager中STEP 01的HARDWARE CONFIGURATION中会自动识别此开发板，如果开发板不对，可以手动选择，但需要无比确保已经识别到了开发板才行。
5. 取消STEP 01的HARDWARE CONFIGURATION中的Host Machine勾选。(可选)。这个是装在Ubuntu的系统（虚拟机）中的上位机，干啥用的我也不知道，好像也没有啥教程说这个。
6. 取消STEP 01的ADDITIONAL SDKS中的DeepStream勾选。(可选)。类似OpenCV这样的视频处理库，用来加速图像处理。可以后期装，一般用不上。
7. 确认STEP 01的TARGET OPERATING SYSTEM中的Jetpack的版本号。
8. 点击CONTINUE，进入STEP 02。
9. 勾选STEP 02的"I accept the terms and conditions of the licenese agreemenets."
10. 根据需求选择是否勾选STEP 02的Jetson SDK Components。为啥说这个要可选，因为EMMC版本的16G装完这些以后只有MB级别的存储空间剩余了。此外，勾选这个，可能会将安装时常延长4-10倍。
11. 点击CONTINUE，进入STEP 03。
12. 如果弹窗说需要一定的硬盘空间，则点击Continue同意，并输入Ubuntu的系统的密码后点击OK。
13. 选择下载模式从"Automatic Setup"改为"Manual Setup"。
14. 输入Jetson想要设置的账户与密码后点击Flash。
15. USB会自动的断线重连数次（刚开始大概3次，快烧完了大概2次，有出入，原因不明），这是正常现象，并开始烧录，可以通过进度条查看烧录和下载的进程。
16. 最后一次USB掉线重连后，Jetson则已经完成了系统安装，就会自动退出REC模式，以正常启动的模式进入系统。而USB设备从 NVIDIA APX 变为 NVIDIA USB DEVICE（Linux_for_Tegra），即成为一个名为"L4T-README"的USB DISK和一个USB 网卡。此网卡会给Ubuntu分配IP地址，同时将Jetson的IP设置为192.168.55.1。
17. 当SDKmanager给Jetson安装好系统后，则进入安装SDK的配置连接界面。因为此时Jetson已经完成了系统的安装，而之后安装SDK是相当于Ubuntu自动远程连接（USB或者网卡）到Jetson后，控制Jetson安装的，所以此时我们稍稍等半分钟，等Jetson启动后再进行操作。（如果之前STEP 02没有勾选Jetson SDK Components，则没有这一步）。
18. 此时首先要将USB设备NVIDIA USB DEVICE（Linux_for_Tegra）分配给Ubuntu的虚拟机，然后点击Instal进行SDK的安装。
19. 当烧录系统和安装SDK完成后，点击FINISH即可完成烧录。
20. 将Ubuntu虚拟机关机。
21. Jetson操作：
1. 断开Jetson的电源
2. 去除短路FC_REC和GND的跳线帽。
3. 保持MicroUSB连接到主机。
4. 按照开发板要求使用对应电压的电源接入开发板。
6. 基本设置：
1. 通过USB接口进行SSH连接：保持USB连接，使用Putty的SSH连接至192.168.55.1，端口22.输入之前设置的jetson的账户与密码即可。
2. 插入网线联网。
3.安装pip：sudo apt-get install python-pip
4.安装pip3：sudo apt-get install python3-pip
5.安装Jtop：sudo pip3 install jetson-stats
7. 基本命令：
1. 查看基本信息：jetson_release
2. 查看网络状态（IP、MAC）：ipconfig
3. 运行python：python / python2 / python3
4. 查看jetson状态：sudo jtop
5. 查看资源信息：tegrastats
6. 查看Jetson功耗模式：nvpmodel -q
7. 设置Jetson功耗模式：MAX：sudo nvpmodel -m 0
8. 设置Jetson功耗模式：5W：sudo nvpmodel -m 1
