波兰RWGL-3榴弹发射器，AKM突击步枪改装的非致命武器

RWGL-3榴弹发射器是波兰在1978年开始装备的一种警用非致命武器，它是以著名的AKM突击步枪改装而来，作用是发射催泪弹或安全网，用于驱散、抓捕或限制目标人群。

其实波兰在60年代研制了RWGL-1榴弹发射器，这是一款以莫辛.纳甘栓动步枪为基础设计的武器，造型有点像一支霰弹枪，没有枪托，增加了一个手枪式的握把，原本的弹舱改为一个可拆卸的5发容量弹匣，发射空包弹，原先的枪管被截短，枪口安装一个适配器用来容纳UGL 200催泪弹，最大射程100米。

这种栓动操作的榴弹发射器显然不好用，只生产了很少数量，随后开发的RWGL-2是以信号枪改装来的，设计师在26毫米口径的单发信号枪枪口安装了适配器，测试证明新的发射器后坐力难以掌控，弹药初速度过慢，无法满足需求，接下来便开始了RWGL-3的研制。

新的发射器是以AKMS突击步枪为基础进行改装的，AKMS是波兰生产的一种带有折叠枪托的AKM突击步枪变体，发射器取消了枪托，放弃了自动射击能力，使用10发容量的弹匣供弹，同样在截短的枪口安装催泪弹适配器，枪管下方增加一个前握把。

RWGL-3使用7.62×39毫米的空包弹发射，依然发射UGL 200催泪弹，每次射击前需要手动装填催泪弹，再击发空包弹发射出去，它的最大射程100米，每分钟大约能发射10次，催泪弹烟雾释放持续时间在12~18秒。

RWGL-3在1978年开始在波兰警察部队服役，它重3.1千克，总长度517毫米，作为一种非致命武器还是挺成功的，目前似乎还在使用。

在1984年，军事技术学院为RWGL-3开发了一种新版本，被称为SZO-84（Siatkowy Zestaw Obezwladniajacy 84），它有一个呈锥形的大直径喷嘴，最大直径196毫米，区别于原先的圆筒形状适配器。

SZO-84喷口用纸板封闭，里面装的不是催泪弹，而是一张展开后直径4米的网，该网用坚固的塑料线制成，抗拉强度150N，它可以在较近距离控制、抓捕目标人物。SZO-84长度和RWGL-3差不多，但重量增加到6.4千克，其中容纳了网的喷口就重2.62千克，网的重量为0.58千克。

SZO-84不仅警察部队使用，波兰的特种部队也装备了它，根据一些士兵的回忆，RWGL-3和SZO-84使用效果虽然好但是噪音很大，可能是适配器起到了喇叭的效果，不过噪音也可以震慑他人。