佛山MITSUBISHI三菱伺服驱动器故障代码与维修说明书

三菱伺服驱动器故障代码：

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常

AL.13 时钟异常 印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常

AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 绝对位置丢失 绝对位置数据丢失
绝对位置系统中，首次接通电源时

AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33 过压 直流母线的电压在400V以上

AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常 参数设定值异常
AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上

AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 绝对位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 绝对位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 绝对位置计数器警告 绝对位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告

AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 绝对位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON。

三菱驱动器常见故障代码报警维修

分析故障：伺服电机超速报警。 
导致原因：

1.输入命令脉冲频率过高，或则脉冲不稳定因素;
2.如果加速时间/减速时间太小，则电压检测就会过大;
3.伺服系统不稳定，也有可能伺服驱动器不稳定导致;
4.伺服电机的齿轮比太大，更换和维修电机;
5.三菱伺服电机编码器发生故障。