【集群控制】基于维诺图的集群控制方法

▌公众号：空中机器人前沿

▌知乎：空中机器人前沿（本文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/612290255）

▌Youtube：Aerial robotics @ Westlake University

▌实验室网站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn