经纬度和球体三维坐标换算
在球面坐标系上，坐标是用经纬度标示，纬线和经线一样是为度量方便而假设出来的辅助线，定义为地球表面某点随地球自转所形成的轨迹。
任何一根纬线都是圆形而且两两平行。纬线的长度是赤道的周长乘以纬线的纬度的余弦，所以赤道最长，离赤道越远的纬线，周长越短，到了两极就缩为0。从赤道向北和向南，各分90°，称为北纬和南纬，分别用“N”和“S”表示。
在实际的计算中，经纬度一般是不能拿来直接计算的，都需要进行一定的转换，比方说计算距离等，假设把地球是一个正圆的，放在一个很大三维坐标系中，原心为地球的球心，坐标换算成三维的（笛卡尔）坐标数字，就方便计算了。
C#算法代码
下边分享一下C#版的，经纬度和立体三维坐标的相互转换，都是一个数学换算，简单的进行注释：
//设置地球半径
private double WGS_84_RADIUS_EQUATOR = 6378137.0;
//经纬度转立体坐标
public CVector WGS84ToWorld(CVector _wgscood)
{
if (_wgscood.VZ == 0 || Double.IsNaN(_wgscood.VZ))
{
_wgscood.VZ = 1;
}
_wgscood.VZ += WGS_84_RADIUS_EQUATOR;
double tempx = 0;
double tempy = 0;
double tempz = 0;
tempy = _wgscood.VZ * Math.Sin(_wgscood.VY / 180 * Math.PI);
tempx = _wgscood.VZ * Math.Cos(_wgscood.VY / 180 * Math.PI) * Math.Sin(_wgscood.VX / 180 * Math.PI);
tempz = _wgscood.VZ * Math.Cos(_wgscood.VY / 180 * Math.PI) * Math.Cos(_wgscood.VX / 180 * Math.PI);
CVector rexyz = new CVector { VX = tempx, VY = tempy, VZ = tempz };
return rexyz;
}
//立体坐标转回经纬度
public CVector WorldToWGS84(CVector _worldcood)
{
double tempx = 0;
double tempy = 0;
double tempz = 0;
if (_worldcood.VX >= 0)
{
tempx = Math.Acos(_worldcood.VZ / Math.Sqrt(_worldcood.VX * _worldcood.VX + _worldcood.VZ * _worldcood.VZ)) * 180 / Math.PI;
tempx = tempx < 0 ? tempx + 180 : tempx;
}
else
{
tempx = Math.Acos(_worldcood.VZ / Math.Sqrt(_worldcood.VX * _worldcood.VX + _worldcood.VZ * _worldcood.VZ)) * 180 / Math.PI;
tempx = tempx < 0 ? -(tempx + 180) : -tempx;
}
tempy = Math.Asin(_worldcood.VY / Math.Sqrt(_worldcood.VX * _worldcood.VX + _worldcood.VY * _worldcood.VY + _worldcood.VZ * _worldcood.VZ)) * 180 / Math.PI;
tempy = tempy > 90 ? 90 - tempy : tempy;
tempz = (Math.Sqrt(_worldcood.VX * _worldcood.VX + _worldcood.VY * _worldcood.VY + _worldcood.VZ * _worldcood.VZ)) - WGS_84_RADIUS_EQUATOR;
CVector relonlat = new CVector { VX = tempx, VY = tempy, VZ = tempz };
return relonlat;
}
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2ODYzNzc4OQ==&mid=2247485621&idx=1&sn=579bfb0f484e66894343197d4cac8e59&chksm=fc8ba887cbfc219186479a71c82c6a6409c7df2a423252ac090ca24c841e1fb147d4ec9cd02f&token=1732935870&lang=zh_CN#rd
