【EA TECH】关于飞机自动驾驶的一些知识
首先飞机飞自动驾驶不同于汽车，但同样是自动驾驶，功能都是控制加导航。
汽车的自动驾驶，靠的是GPS提供位置导航，激光雷达，扫描周围地形或者是摄像头配合视觉处理算法识别处理避障。
那么飞机呢？
原先飞机也没有什么自动驾驶功能，飞行全部都得靠人，所以在早些年，飞行组一般都包含飞行员，领航员，还有机械师。一般飞行员的工作就只是控制飞机，并且按照领航员的要求飞行（飞哪，飞多高都听领航的），领航嘛，包括绘制航图，制定飞行计划等，机械师就是监控飞行器仪表，包括故障处置的。
其实在以前当个飞行员还是挺开心，只管一件事就好，剩下的都有人处理，so easy啊！
但是随着技术的进步，计算机和自动化控制的技术发展，航空公司发现，飞行可以不再需要机械师和领航员了，这些工作完全可以交给自动化的计算机来处理，所以就有了飞行专用的FMC，并且这么搞可以省下一大笔钱，所以更加促进了飞行器自动驾驶系统的发展。
结果，领航员和机械师的钱都给飞机生产商赚跑了，可怜一下他们…
但是飞行的也没好到哪里去，万一自动驾驶或者机载计算机坏了怎么办？飞行的就得一个人干几个人的活了，心疼下自己。
现在的飞行员和以前的不大一样，他们不单单要会控制飞机，还要懂领航，气象，机械。以应对计算机挂壁的时候。
当然由于现在飞机飞复杂性，飞行员，需要具备的能力，也不止上述内容了，还有决策，机组管理，等，所以现在当个飞行员也不容易啊，入行需谨慎啊。
别的扯多了，我们拉回来，自动驾驶
那么飞机飞自动驾驶或者机载计算机系统都是怎么工作的呢？
一般，都包含了以下几个部分
FCc控制计算机，利用飞机传感器传回来的数据，高度速度，姿态等信息，控制飞机状态。控制中又一般会包含飞行指引控制和自动油门。简单说来就是飞行指引告诉你杆上该怎么操作飞机，自动油门控制油门，配合一起控制飞机的速度。
FCc这个相当于是以前的飞行员干的活。
Navi导航管理计算机，依赖 IRS惯性导航，或者GPS VOR等助航设备工作，这个惯导，用的是陀螺仪的原理，和导弹上面的差不多，GPS和你汽车的一样，只不过地图变成了航路坐标数据，再有就是VOR dme NDB那些地面导航站。和汽车导航不一样的，飞机是用航路坐标数据，基本上都是一个个点，连起来就变成了航路，飞机飞呢每个点上会附加高度，速度的限制。飞机呢目前也还是以GPS为主，IRS有漂移，精度随时间下降。VOR NDB ILS这些时好时坏，看通告。
Navi相当于领航员
还有一块挺重要的，就是飞行自动监控系统，包括了警告系统，EGPWS 新一点的飞机还有自动检查单等。
这块相当于机械师了。
其实飞机飞自动驾驶工作起来和汽车的没什么本质区别，都是从A到B，拐弯要减速，障碍要绕过，不同的是，飞机的有时候很傻啊，你得好好看着，不然他真会给你完犊子。
讲了这么多，我也才说了自动驾驶的皮毛，而且不同机型，自动控制系统的特点也不太一样，但总的来说，都是上面提到的那些，都是万变不离其宗的。
只是有的自动驾驶系统的机械师部分是个残废，有的navi不好用，还有不管空客还是波音都有反人类的设计，坑嘛，反正每家都有，每家都有毛病，都会坏，都会出错，各种莫名其妙的错
所以航空业才需要飞行员，需要合格的飞行员，更需要称职的机长。关键时候，一个好机长相当于飞行员加导航员加机械师加领导管理的全能怪，当飞行不容易，当机长更不容易！
这里我就抛砖引玉，我讲讲737的坑，欢迎各位大佬在留言区补充，飞友们想问的，知道的也可以说出来，欢迎大家踊跃吐槽脑残的自动驾驶系统。
1.航道，估计也就只有737这姥爷有这个毛病，飞ils的时候如果你的航道窗調错航道了，这傻缺也能截获航道下滑道，并且以错误的航道截获下滑道，还让飞机下降，这个坑是真要命啊
2.速度窗，当你从高高度开始下降，使用了高度窗，并且用的是个马赫数速度，如果你不手动换空速，那么你离超速不远了，没看住这货就直接飞超速了
3.高度会莫名其妙保持不住，FMA方式不变的情况下，高度保持不住，他会趁你吃饭的时候偷偷下降，够蠢的，但也很要命啊！这个情况很罕见，但真出现过。。。
4.关于VNav 还有Lnav的毛病就更多了，飞着飞着，垂直剖面会丢数据，偷偷给你把方式换了，还有最容易出现的就是逻辑混乱的情况，复飞以后这货不会自动切换到巡航模式，你要重新进近的时候他就不听话了
还有好多好多，我也想不起来了，想起来，我就在下面留言补充，欢迎大家关注我，想回来看看的话，方便找
总之，不用说飞友了，我们这飞500小时的副驾驶有时候也被这自动驾驶玩得团团转。不是说他不好，其实用好了是真香，想要思路清晰，需要对他有个系统性的理解，我后面会出视频慢慢讲这个傻萌的自动驾驶，欢迎大家来波关注。
PS:想要用好自动驾驶，首先你得想清楚你自己该怎么飞！
这期我一张图都不放了，没必要，反正能看到这的应该是真爱了
谢谢大家
