DS200TCPDG2BEC差分方法将共模电压施加到两个输入

采用单端方法时，放大器的总电压输入由信号电压加上共模电压组成。差分方法将共模电压施加到两个输入。这些被抵消（由于输入的差异性质）;因此，只有信号电压被“看到”。

电池供电仪器：

开关直流电：

切换线圈时，当触点断开时，线圈上通常会产生反电动势。这可能会损坏触点，还会给系统带来令人讨厌的瞬变，并导致某些仪表信号出现尖峰

在线圈上放置一个飞轮二极管可以很容易地减少这种情况，从而为反电动势能量的消散提供一条轻松的路径。

开关交流电（交流）：

切换线圈但使用交流电时也有类似的情况。在这种情况下，具有0.1微法拉和100欧姆电阻的抑制RC网络可以解决问题。

什么是OPC UA？

OPC UA是OPC Unified Architecture的缩写。它是一个独立于平台的可扩展标准，允许在工业系统中安全地交换信息。开放平台通信（OPC）基金会负责监督和维护数据交换的互操作性标准，协议和规范，主要用于工业自动化操作，并于2008年发布了OPC UA。

OPC UA受Windows，macOS，Android和Linux支持。它还可用于缺乏操作系统的嵌入式和裸机系统。OPC UA 与 PC、云基础设施、PLC、微控制器和网络物理系统 （CPS） 兼容。

通过为工业组织提供集成异构技术的平台，OPC UA旨在提高硬件设备与企业规划和自动化应用程序之间的互操作性。

OPC UA在哪里使用？

OPC UA用于石油和天然气、农业、医疗和制药等工业系统，电网和废水处理厂等重要服务，以及智慧城市应用等物联网（IoT）系统。

设备诊断、资产管理、生产管理、质量控制、数据采集、企业报告、数据安全、GUI 界面的数据集成、远程工作人员支持和事件监控都是 OPC UA 的常见用途。

监控安全摄像头的正常运行时间、对故障传感器发出警报、控制办公室温度、远程管理自动化机械、预测工作负载、连接嵌入式设备以及协助远程员工是一些真实世界的例子。

OPC UA还与工业物联网（IIoT）兼容。例如，OPC UA可用于将数据从嵌入式设备（如温度传感器）传输到云端，以监控消耗和设备效率。

使用对象访问OPC UA中的数据允许系统根据特定作业的需要为远程工作人员检索少量特定于上下文的信息。或者，可以搜索对象以检查整个工厂运营的所有数据，例如在为ERP系统，资源分配程序和会计系统开发图形用户界面时。

OPC UA促进了异构驱动器和高级应用程序之间的垂直数据传输，在这些应用程序中，远程位置的设备与资源规划和工厂控制系统之间需要同步。

OPC UA标准改进了工业安全应用。如果现场设备受到网络攻击，OPC UA事件管理协议可能会自动关闭工厂并隔离受影响的网络或启用对指定网络的有限访问，从而在调查事件时实现业务连续性。

OPC UA如何运作？

模型

OPC UA提供了向希望使用模型使用数据的任何应用程序或设备公开数据的基本标准。OPC UA是一种专注于信息的数据模型。它由具有可扩展类型系统和内置数据访问模型的泛型对象模型组成。这些内置模型定义警报和事件信息、历史数据信息、数据访问详细信息、设备描述和程序执行等功能。

还可以通过称为伴随模型的自定义模型访问数据。这些用于各种行业，包括注塑机的制造和机器人工程。

连接和数据流

OPC UA支持工业组织中组件之间的通信，分为五个级别：企业，管理，运营，控制和现场（供应商特定设备）。

设备通过OPC UA披露其数据，这允许通过网络将此信息通过普通Web服务传输到消费应用程序。数据通过基于 IP 的协议和 SOAP 传输，低端服务器采用 UA TCP。非 OPC UA 客户端可以通过 HTTP 使用普通的 SOAP Web 服务从 OPC UA 服务器请求数据。

OPC UA封装器、桥接和网关软件允许数据在供应商特定硬件上的OPC UA级别之间传输。当从OPC Classic迁移到OPC UA时，或者当OPC服务器支持UA但OPC客户端不支持时，OPC UA包装器特别有用。

基于服务的体系结构 （SOA）

SOA客户端-服务器通信框架是OPC UA的基础。OPC UA中有OPC UA服务器和OPC UA客户端。

OPC UA服务器将OPC UA客户端连接到应用程序和控制系统，如MES和SCADA，并通过使用OPC UA信息模型安全访问工业自动化数据，这些信息模型定义了数据的组织、存储和收集方式。OPC UA服务器的名称是指机器的OPC UA软件标准，而不是硬件，硬件可以是虚拟服务器。

可以支持 OPC UA 信息模型的客户端称为 OPC UA 客户端。OPC UA客户端使用OPC UA服务器从系统组件获取数据并将数据写入系统组件。

SOA系统，如OPC UA，连接多个网络节点上的设备，并通过网络集成各种应用程序。

节点

节点是 OPC UA 地址空间中的基本数据单元，为 OPC UA 服务器提供一致的机制，以向 OPC UA 客户端表示对象。节点是信息位（例如，唯一温度），其中包括属性、实际数据值以及对其他节点的一个或多个引用，每个节点都位于其自己的地址空间中。因此，单个温度将占用地址空间中的多个地址。

节点由唯一节点 ID 标识，该 ID 包括命名空间 URI（唯一资源标识）、数据类型和标识符本身。每个节点都与不同的命名空间相关联。在 OPC UA 服务器上，命名空间 URI 存储在单独的命名空间表中。命名空间表为各个企业使用的信息模型存储不同的 URI，每个 URI 都有自己的一组规则来指示数据的外观和行为方式。这使得OPC UA可以在不修改标准基本设计的情况下扩展其服务。

OPC UA中的节点包含许多类，这些类允许在基本节点上构建变体。对象（物理实体）、方法（查询时保存数据的函数）和变量属于 OPC UA（实际数据）中的八种主要节点类型。

在OPC UA中，对象节点类对于创建复杂数据和区分可比较但不同的实体（例如空调的温度传感器和锅炉的温度传感器）至关重要。

ODC UA的优缺点

ODC UA的优势

• 自助服务： -由于不需要编写脚本，因此运营团队可以轻松连接到任何OPC UA服务器。他们还可以使用设备自动发现来完全自动化设备识别以及与Cumulocity IoT的集成。

• 支持通用设备类型：-每个设备只需定义一次。设备类型规范指定从计算机到相关 IoT 资产的映射以及配置，例如以什么频率同步哪些数据。

• 云中的配置： -通过基于云的远程配置，我们提供由现场工程师零接触安装OPC UA物联网网关。因此，无论工程师身在何处，他们都可以连接到各种设备，而不必在同一个房间里。

ODC UA的缺点

• 特定于设备的约束： -一些专有软件供应商已经注意到特定于设备的约束，例如OPC UA服务器与通用电气的软件自动化产品中使用的iFIX和HMI / SCADA组件之间存在的限制。电子签名、增强型故障转移和历史数据源等特定功能是限制之一。

• 配置复杂：-在实践中，OPC UA经常管理MES和SCADA信息系统之间以及低级设备之间的数据交换。它非常适合系统监控和报告。尽管它旨在管理不同设备之间的互操作性，但它在处理来自不同供应商的不同数据结构时不灵活，并且难以安装，因此受到批评。

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