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扩展卡尔曼滤波器介绍

2022-08-08 09:40 作者:西湖大学空中机器人  | 我要投稿


图 1: 二维平面ctrv模型状态量关系
视频: 跟踪匀速圆周运动小车二维仿真视频

本文共1704字,由西湖大学智能无人系统实验室博士生火山原创

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