SP32系列芯片实时操作系统方案，物联网硬件技术发展，飞睿科技乐鑫代理

ESP32、ESP32-S2 和 ESP32-C3多系列芯片支持 NuttX 和 Zephyr 操作系统，现已提供对 NuttX 和 Zephyr 开源实时操作系统 (RTOS) 的支持。

凭借丰富的功能和广阔的应用，ESP32系列芯片在物联网市场广受欢迎。为用户提供了一个物联网开发框架 ESP-IDF，集成大量软件组件，包括 RTOS、外设驱动程序、网络栈和多种协议实现技术等。

开发者能够在硬件上使用 ESP-IDF 轻松开发嵌入式软件，构建功能卓越的物联网产品。基于客户需求，现在也能够提供对 NuttX 和 Zephyr 操作系统的支持。

NuttX为小型（8 位）CPU 提供了 POSIX 兼容接口的实时操作系统 (RTOS)。现在，NuttX 已成为那些既想拥有 POSIX 编程体验，又想使用小型 CPU/MCU 用户的首选 RTOS。

NuttX保证架构的完整性，不允许使用“外部”代码，除非“外部”代码经过了严格的审核，并仔细选择了代码库。例如，它不允许直接使用与公认代码标准不一致的制造商 API 和 HAL。

代码完整性是 NuttX 最重要的标准，从长远来看，编写完全符合代码标准的优秀代码会大大提高项目开发效率。

Zephyr是一个小型的实时操作系统 (RTOS)，旨在支持广泛的物联网硬件并构建强大的物联网应用。“合作”是 Zephyr 项目的重点，用户和厂商都能够将 Zephyr 移植到他们自己的系统中。

随着硬件支持的不断扩展，Zephyr 也拥有一个庞大的用户群。Zephyr吸引了大批服务提供商和承包商，他们将帮助公司更快地将支持 Zephyr 的产品投入生产。现在，Zephyr 已经不仅仅是一个社区或一个项目，而是成为了一个完整的生态系统。

在ESP32系列芯片上引入不同的操作系统，自加入 NuttX 和 Zephyr 社区以来，不断优化并扩展ESP32系列芯片对这两个操作系统的支持。

由于ESP32 是一个 Wi-Fi MCU，首先专注于为最基本的 MCU (CPU) 提供支持，然后再到 Wi-Fi，再到其他基本外设。这样开发人员可以先测试芯片，并为我们提供反馈，然后我们基于反馈进行功能优化。

这也有助于我们了解社区需求，适当调整重要功能的开发顺序。

目前ESP32多系列芯片对 NuttX 和 Zephyr 的支持情况如下表所示：

* 表格说明

Yes（绿色）：已支持该功能

No（红色）：不支持该功能

N/A（白色）：功能对该设备/操作系统不可用

WIP（黄色）：功能正在开发中

Conditional（黄色）：在特殊条件/特定应用下支持该功能

Beta（天蓝色）：功能处于测试版本阶段

除了设备支持外，还需要解决一些系统方面的挑战：用户除了使用 ESP-IDF，也能够使用其他操作系统构建功能强大的产品。芯片支持计划，计划增加尽可能多的新功能，真正使用户和社区在构建物联网项目中受益。

我们将进一步增强对芯片低功耗模式、Wi-Fi 性能和安全特性等方面的支持。同时也将继续扩展产品线，在支持的功能列表中增加更多外设功能。支持计划如下表所示：

目前，我们已经有一些在 ESP32 设备上使用 Zephyr 和 NuttX 系统的成功案例。以 MCUboot 项目为例，我们先提供了对 Zephyr 的支持，然后再将其进行移植，实现了对 NuttX 的支持。

一些服务提供商也开始考虑在他们的云上支持 NuttX，这将为该社区用户提供更多便利。此外ESP32 是第一个支持 Zephyr 操作系统的片上 Wi-Fi MCU，它也为未来的 Zephyr 原生 Wi-Fi 协议栈项目奠定了基础。