Intel RealSense 摄像头校准-动态校准
动态校准白皮书下载： http://www.intelrealsense.com/download/17261
动态校准打印目标纸下载： http://www.intelrealsense.com/download/18533
动态校准工具下载： http://www.intel.com/content/www/us/en/download/645988
动态校准API程序指南： http://www.intelrealsense.com/download/18524 Depth.Quality.Tool.exe下载： http://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/download/v2.53.1/Depth.Quality.Tool.exe
动态校准工具目前已经更新到2.13.1版本，校准成功后在打开Depth Quality Tool做深度质量验证时，Emitter 不再默认关闭，即无需检查Emitter状态；
在安装完成Dynamic Calibrator工具后，首先需要打印一份『Print-Target』动态校准目标，打印预览时，选择当前页面（第一页），注意页面大小需要选择『实际大小』，打印后，再实际测量一下；
然后将打印的目标纸固定在垂直墙面或者面板上，校准目标纸尽可能地确保平整。
开始校准。
首先使用卷尺或测距仪等工具，确认深度相机与校准目标纸之间的距离在60~85CM范围内，建议70CM左右即可；
2.连接上深度相机，打开Dynamic Calibrator动态校准工具，在设置中确认选择的是Auto自动曝光，自动暂停时间默认180秒，也可根据实际情况调整，带有RGB Camera的型号，可以勾选是否跳过RGB校准，右侧show Demo可以查看操作演示步骤
3.点击Start Calibration,如下图所示：
动态校准开始启动，等待进度条加载，移动摄像头将校准目标锁定在中心范围，此时出现蓝色区域，它是由24个方块组成，缓慢的移动摄像头，直到把四周所有蓝色方块消除，在整个动作过程中要保持缓慢移动的状态，直到24个方块没有。
接着进入到尺度校准阶段，缓慢移动摄像头，根据画面下方绿色进度条指示，需要抓取到15个不同位置目标。
最后进入到RGB尺度校准阶段，同样缓慢移动摄像头，根据画面下方绿色进度条指示；
最终结果显示 Calibration Successful 即表示校准成功。
4.质量验证
动态校准成功后，打开Depth Quality Tool深度质量验证工具，观察Z精度、填充率、RMS误差等各项指标是否满足要求。如果对校准结果不满意，可以再回到Dynamic Calibrator，重复开始校准步骤，直至结果满意为止。另外也可以用手机APP代替动态校准目标
5.另外可以下载IOS版本的 Dynamic Target Tool 软件。
