FreeCAD每日一摸

mbdyn模拟使用的单位是m和s，而freecad内部定义坐标使用的是mm，所以坐标转换需要乘以1000mm/m

然后改进刷新算法，确保按时按帧刷新，可以看到，右侧运动变得符合想象。图中的球半径200mm，应该跟一个篮球差不多吧。总下落距离是4.9m，总时间1s