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Talk预告 | 香港科技大学在读博士生柯磊:自动驾驶场景下的多目标追踪与实例分割

2022-02-08 10:09 作者:TechBeat人工智能社区  | 我要投稿


本期为TechBeat人工智能社区378线上Talk。

北京时间2月9(周三)20:00,香港科技大学在读博士生——柯磊的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!

他与大家分享的主题是: “自动驾驶场景下的多目标追踪与实例分割”,届时将分享一种简单高效地利用视频时序信息的方法PCAN及其研究进展。


Talk·信息

主题:自动驾驶场景下的多目标追踪与实例分割

嘉宾:香港科技大学在读博士生柯磊

时间:北京时间 2月9日 (周三) 20:00

地点:TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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完整版怎么看?

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Talk·提纲

多目标跟踪和分割 (MOTS) 需要将视频中给定的类别的物体进行检测、分类、跟踪和像素级分割。在其重要的应用场景自动驾驶中,复杂的路况、市区内密集且相似的车辆和行人、以及对低功耗低延时的预测需求又给这一任务带来了新的挑战。本研究提出了一种简单高效地利用视频时序信息的方法PCAN,通过对目标物体及过去帧的外观特征做高斯混合建模,得到数量较少且低秩的representative mixture prototypes, 实现了对历史信息的压缩。这一操作在降低注意力运算复杂度和内存需求的同时, 也提高了视频物体分割的质量和追踪的稳定性。

1. 背景介绍

2. 方法概述

3. BDD100K Instance Segmentation Tracking竞赛

4. 相关扩展工作  


Talk·预习资料

1. Project page: 

http://www.vis.xyz/pub/pcan/

2. Paper: 

https://papers.nips.cc/paper/2021/file/093f65e080a295f8076b1c5722a46aa2-Paper.pdf

3. News: 

https://mp.weixin.qq.com/s/fviNA5R5jBYEuxS8do9ycw

4. Github: 

https://github.com/SysCV/pcan


Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

柯磊 香港科技大学在读博士生

柯磊是香港科技大学计算机工程系三年级博士生,导师是Chi-Keung Tang(IEEE Fellow)和Yu-Wing Tai。他目前在苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室(CVL)做访问学者,受Fisher Yu教授和研究员Martin Danelljan的共同指导。他的研究兴趣主要包括视频及图像中的实例分割与目标追踪,希望为机器感知真实世界场景提出更为精确、鲁棒、高效及可泛化的基础算法,并有多篇相关工作以第一作者身份发表于NeurIPS/CVPR/ ICCV/ECCV中。

个人主页:http://www.kelei.site


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