YOKOGAWA 温度测量模块NF3 NFAR181-S00
# 描述 #
YOKOGAWA 温度测量模块NF3 NFAR181-S00
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
YOKOGAWA 温度测量模块NF3 NFAR181-S00
伺服电机—测试步骤
第一步，首先先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。
第二步，把驱动器按图纸接上电源（例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的），通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。
第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。
第四步，按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON”拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。
最后，再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
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伺服电机—判断好坏
检查伺服电机好坏的方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、 摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、 电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ，VW ，UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）
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常用检查方法：
① 检查电源线电压；
② 检查开关、线路 ；
③ 检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；
④ 检查电机是否坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
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伺服电机—故障判断分析
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1、故障原因
① 电源未通（至少两相未通）；
② 熔丝熔断（至少两相熔断）；
③ 过流继电器调得过小；
④ 控制设备接线错误。
2、故障排除
① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；
③ 调节继电器整定值与电动机配合；
④ 改正接线；
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1、故障原因
① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
③ 电源回路接点松动，接触电阻大；
④ 电动机负载过大或转子卡住；
⑤ 电源电压过低；
⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
⑦轴承卡住。
2、故障排除
① 查明断点予以修复；
② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
④ 减载或查出并消除机械故障，
⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；
⑦ 修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
① 电源电压过低；
② 面接法电机误接；
③ 转子开焊或断裂；
④ 转子局部线圈错接、接反；
⑤ 修复电机绕组时增加匝数过多；
⑥ 电机过载。
2、故障排除
① 测量电源电压，设法改善；
② 纠正接法；
③ 检查开焊和断点并修复；
④ 查出误接处予以改正；
⑤ 恢复正确匝数；
⑥ 减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
① 绕组首尾端接错；
② 电源电压不平衡；
③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、故障排除
① 检查并纠正；
② 测量电源电压，设法消除不平衡；
③ 消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；
② 转子铁芯松动；
③ 轴承缺油；
④ 电源电压过高或不平衡。
2、故障排除
① 更换轴承或清洗轴承；
② 检修转子铁芯；
③ 加油；
④ 检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大
1、故障原因
① 由于磨损轴承间隙过大；
② 气隙不均匀；
③ 转子不平衡；
④ 转轴弯曲；
⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2、故障排除
① 检修轴承，必要时更换；
② 调整气隙，使之均匀；
③ 校正转子动平衡；
④ 校直转轴；
⑤ 重新校正，使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热
1、故障原因
① 滑脂过多或过少；
② 油质不好含有杂质；
③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；
⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；
⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
⑦ 轴承间隙过大或过小；
⑧ 电动机轴弯曲。
2、故障排除
① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；
② 更换清洁的润滑滑脂；
③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；
④ 修理轴承盖，消除擦点；
⑤ 重新装配；
⑥ 重新校正，调整皮带张力；
⑦ 更换新轴承；
⑧ 校正电机轴或更换转子。
八、伺服电动机过热甚至冒烟
1、故障原因
① 电源电压过高；
② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；
④ 电动机过载或频繁起动；
⑤ 电动机缺相，两相运行；
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；
⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、故障排除
① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；
② 提高电源电压或换粗供电导线；
③ 检修铁芯，排除故障；
④ 减载；按规定次数控制起动；
⑤ 恢复三相运行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；
⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
鸿飞达自动化科技 18005007289 陈工
SIEMENS 模块 6GK7343-1EX30-0XE0
FANUC 电机 A06B-0373-B677-#7008
PACIFIC SCIE 驱动器 6410-001-N-N-N
OMEGA 联轴器 E80-M REXNORD-FALK
REXROTH 放大器 VT-HNC100-2-3XP-I-E0G02
yaskawa 断路器 NF32-SVF 3P 30A
yaskawa 控制电源单元 JZNC-YPS21-E
yaskawa CPU单元 JZNC-YRK21-1E
yaskawa CPU单元 CPU基板 JANCD-YCP21-E
yaskawa PCI 转接板 JANCD-YBB22-E
yaskawa 机器人IF基板 JANCD-YIF01-4E
yaskawa 机械安全CPU基板 JANCD-YSF21-E
yaskawa 机械安全IO逻辑基板 JANCD-YSF22B-E
yaskawa 通用IO基板 JANCD-YIO21-E
yaskawa 电源接通单元 JZRCR-YPU51-1
yaskawa 基本身轴控制基板 SRDA-EAXA21A
yaskawa 制动器基板 JANCD-YBK21-3E
yaskawa 整流器 SRDA-COA30A21B-E
yaskawa 电容模块 SRDA-CUA133AA
yaskawa 放大器模块 AMP1 S SRDA-SDA14A01A-E
yaskawa 放大器模块 AMP2 L SRDA-SDA14A01A-E
yaskawa 放大器模块 AMP3 U SRDA-SDA14A01A-E
yaskawa 放大器模块 AMP4 R SRDA-SDA06A01A-E
yaskawa 放大器模块 AMP5 B SRDA-SDA06A01A-E
yaskawa 放大器模块 AMP6 T SRDA-SDA06A01A-E
yaskawa 再生电阻 SMVK500W2R0J A5978
yaskawa 接交换器 TCSIP-16A4Y-0C
yaskawa 冷却风扇 4715MS-22T-B50-B00
murr 电源模块 87762
murr 电源模块 87782
MITSUBISHI 伺服电机 HG-KR43
MITSUBISHI 伺服电机 HG-SR52J
MITSUBISHI 伺服电机 HG-SR152J
MITSUBISHI 伺服电机 HG-SR102J
YASKAWA 伺服电机 SGM7G-09AFS61
ALLEN BRADLEY 模块 1756-L71
ALLEN BRADLEY 通讯卡 20-COMM-D
DANFOSS 变频器 FC-051PK75T4E20H3XXCXXXSXXX 132F0018
YOKOGAWA 电源模块NF1 NFPW442-10
YOKOGAWA CPU模块NF2 NFCP100-S00
YOKOGAWA 温度测量模块NF3 NFAR181-S00
YOKOGAWA 模拟量输出模块NF4 NFAI835-S00
YOKOGAWA 模拟量输入模块NF5 NFAI141-S00
YOKOGAWA 高速计数输入模块NF6 NFAF135-S00
YOKOGAWA 数字量输出模块NF7 NFDV551-P10
YOKOGAWA 继电器输出模块NF8 NFDR541-P00
YOKOGAWA 数字量输入模块NF9 NFDV161-P00
YOKOGAWA RS485通讯模块NF10 NFLR121-P00
YOKOGAWA 电压测量模块 WEN33-M1
YOKOGAWA 机械式风速计 DMWSS011
YOKOGAWA 电源转换模块 ABL8 REM24050
YOKOGAWA 电源模块 ABL8 MEM24003
SIEMENS 气体分析仪 7MB2121-0AQ20-1AA1
ABB 测量板 SDCS-PIN-51-COAT 3ADT220090R0006
ABB 主从通讯板 SDCS-DSL-4 3ADT200005R0001
SANYO 驱动 P50B04010DCL9W
SANYO 驱动 P50B04007ACL6A
VIPA CPU CPU 315SN 315-4NE12
HONEYWELL 感测器 T731C
HONEYWELL 室内型温度感测器 T72C1
HONEYWELL 水管型温度感测器 T74C1
HONEYWELL 风管温湿度信号传感器 HT3C31 24V
YASKAWA 伺服电机 SGMPH-04DAA61D-0Y
SCHNEIDER 模块 TSXASY410
SCHNEIDER CPU TSXP57103M
SCHNEIDER 模块 TSXPSY5520M
ABB 润滑油 3HAC7181-1
LEINELINDE 编码器 XHI 861900342
MAC 电磁阀 92B-AAB-BJ1-DP-DDDP-1DM
REXROTH 控制板 PSI63C0.725L1-1NCL.OPTION
E+H 涡街流量计 7F2C25-APN90 7F2C25-NFDCCAACAAAD2SKA1+AK
AUTONICS 接近开关 PRCM(T)18-8D
BONITRON 过电压制动晶体管压器 M3452-U600YK6-R7E
SIEMENS 传感器 3RG6013-3AD00
HONEYWELL 变送器 STD820-H1AC4AS-1-AHS-11C-A-10A0-02
ABB 主机模块 PM527-A2
ABB 模拟量输入模块 AI523
ABB 开关量输入模块 DC532
ABB 模拟量输出模块 AO523
ABB 二极管 3BL000986P3001
ABB 二极管 3BHE020725R0001
FANUC 伺服电机 A06B-0243-B401
HONEYWELL PMP柜DAQ端子板 5440501
HONEYWELL 厚度真空泵 61000195
HONEYWELL 定量快门电磁阀 22000130
HONEYWELL 定量执行器控制板 6561520081
HONEYWELL 定量控制器 I.LON UPGRADE（6543160046）
HONEYWELL 水份灯电源板 5333000
HONEYWELL 水份接收器底板 5401100
HONEYWELL 水份通道放大板 5413200
HONEYWELL 水份音叉驱动板 5341600
HONEYWELL 扫描架状态指示灯 39000190
SIEMENS 流量转换器 7ME5034-0AA11-1AA0
MOTOYAMA 电气阀门定位器 MH-720（角行程双作用）
MOXA 非网管型工业以太网交换机 EDS-205A 5端口
ALLIED 光电交换机 AT-MC102XL
ALLIED 光电交换机 AT-FS232
IFM 接近开关 IG5533 （两线制；24VDC常开；螺纹接口：M18）
KADANT 线路板 AES-C39937
KADANT 摆动电机 AES-B39801
SIEMENS CPU 6ES7214-1AG40-0XB0
SIEMENS 触摸屏 6AV7240-7BB00-0KA4
MURR 电源模块 MPS5-23024 85053
E+H PH电极 CPS11D-7BA21-EH
E+H 分析仪 CPM253-PR00050~14PH
ROSEMOUNT 变送器 3051CG4A22A1BSOI1M5Q4+1199W2AD7DFFSJGLB000
MURR 励磁调节器电源模块 MPS 105-2302448 100-240VAC 100-283VDC 2448DC 250W
ABB 灭磁开关 HSBA131324R0500
新华 模拟量输入端子板 C2908278B
新华 515V电源模块盒 C9241031
YASKAWA 伺服驱动 SGMJV-04AAA61
CONTRINEX 电感式传感器 DW-AS-623-M18-002
SICK 接近开关 WT34-B440
SICK 接近开关 WT34-B410
FUJI 变频器 FRN11G1S-4C
FUJI 操作面板 TP-G1-C1
SEW 变频器 MDX61B0040-5A3-4-0T
FUJI 变频器 FRN5.5G1S-4C
FUJI 变频器 FRN7.5G1S-4C
ABB 变频器 ACS550-01-023A-4
FUJI 变频器 FRN3.7G1S-4C
ABB 阀门定位器 TZZID-C-V-18345-1010521001
INFICON 真空计 CDG025D
EMERSON 伺服驱动 DCD60X1428
ABB 变频器 ACS510-01-180A-4
ABB 接近开关 SD833
ABB 电源模块 FPBA-01
ABB 通讯模块 SD833
ABB 电源模块 SD8322
ABB 模拟量输入卡 AI810 3BSE008516R1
ABB 变频器 ACS800-01-0120-3+P901+D150+N652
ABB 控制板 RDCU-02C
ABB 多传动模块 ACS880-104-0140A-7+F272
