北大博士生导师直播讲解:六维物体位姿估计与追踪

本期主题【六维物体位姿估计与追踪:从实例级到类别级】本期嘉宾王鹤 北京大学前沿计算研究中心助理教授,博士生导师分享时间 4月24日13:00~14:30(本周日下午1点)
王鹤:
北京大学前沿计算研究中心助理教授,博士生导师。斯坦福大学博士。
他于2014年在清华大学微纳电子学系获得工学学士学位,于2021年在斯坦福大学电子工程系获得博士学位,导师为美国两院院士 Leonidas J. Guibas 教授。他于2021年9月加入北京大学,并创立具身感知与交互实验室(Embodied Perception and InteraCtion Lab,简称 EPIC Lab)。研究领域覆盖三维计算机视觉和机器人学,在CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS发表文章二十篇(8篇获得CVPR/ICCV oral),并获得Eurographics 2019年最佳论文提名和2021机器人顶级赛事Maniskill Challenge中No external data赛道冠军。他担任CVPR 2022领域主席。
分享内容:
1 六维物体位姿
2 实例级六维物体位姿
3 类别级六维物体位姿
4 从RGB图像进行实例级位姿估计
5 从RGBD图像进行类别级位姿估计
6 基于点云的铰接类物体的类别级位姿估计
7 六维物体位姿追踪
8 基于点云的类别级的物体位姿追踪
9 关于直接预测/回归旋转矩阵的进一步讨论
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