【M350RTK】深入了解RTK使用方法，揭示高精度数据采集的秘密

RTK模块简介

飞行器内置RTK模块，可提供强大的抗电磁干扰能力，在高压线、金属建筑等强磁干扰环境下，仍可安全可靠飞行。配合DJI D-RTK2高精度GNSS移动站*（需另行购买）或网络RTK服务，可获得高精度准确定位。

*D-RTK2移动站及D-RTK2移动站经纬版均支持。

RTK模块启用/关闭

每次使用RTK功能前，确保RTK定位功能已开启，并已正确选择RTK服务类型（D-RTK2移动站或网络RTK服务），否则将无法使用RTK定位。进入DJI Pilot 2 App飞行界面，点击“RTK”按钮可进行查看及设置。若不使用RTK功能，务必关闭RTK定位功能，否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。

•RTK定位功能支持在飞行过程中开启或关闭。

•开启RTK定位功能后，可开启定位精度维持模式。

DJI D-RTK2移动站使用

1、参考《D-RTK2高精度GNSS移动站使用说明》（https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads）完成飞行器与基站的对频及基站的架设。按照参考，开启基站并切换到M350RTK对应的广播模式。

2、在DJI Pilot 2 RTK设置页面内，选择RTK服务器类型为D-RTK2，按提示搜索并连接基站，等待搜星。当飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用基站的差分数据。

3、D-RTK2基站覆盖范围为：12km(NCC/FCC)，6km(SRRC/CE/MIC)。

网络RTK服务使用

使用网络RTK服务时，确保遥控器已安装无线上网卡（DJI Cellular模块）及nano-SIM卡，或者已连接Wi-Fi且可以访问互联网。网络RTK服务可以替代RTK基站，连接至指定的网络RTK服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

1.确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。

2.进入DJI Pilot 2 App飞行界面，点击“RTK”按钮，选择RTK服务类型为网络RTK，然后根据提示购买网络RTK套餐并激活。DJI已向用户赠送指定的网络RTK套餐，在有效期内无需购买，按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络RTK。

3.等待与网络RTK服务器建立连接。RTK设置页面中，当飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用网络RTK的差分数据。

自定义网络RTK使用

使用自定义网络RTK服务时，确保遥控器已安装无线上网卡（DJI Cellular模块）及nano-SIM卡，或者已连接Wi-Fi且可以访问互联网网络。自定义网络RTK服务可以替代RTK基站，连接到自定义账号指定的Ntrip服务器，进行差分数据的收发。使用过程请始终保持遥控器开启以及互联网连接。

1.确保遥控器已连接飞行器，并可以接入互联网。

2.进入DJI Pilot 2 App飞行界面，点击“RTK”按钮，选择RTK服务类型为自定义网络RTK，按照提示填入Ntrip账号Host、端口、账户/密码、挂载点，之后点击设置。

3.等待与Ntrip账号服务器建立连接。当飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用自定义网络RTK的差分数据。