西门子软件6FC5851-1YG44-3YA8

西门子软件6FC5851-1YG44-3YA8 任何时候斜坡发生器都可以独立设置。 对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。 速度控制器 速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 D 组件（可以选择）的 PI 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。 在这种情况下，速度控制器的 P 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。6AV63722CG200CA0 WinCC V7.5 / PerformanceMonitor 归档变量授权 100个 (可累加) 6AV63722CG200DA0 WinCC V7.5 / PerformanceMonitor 归档变量授权 300个 (可累加) 6AV63722CG200EA0 WinCC V7.5 / PerformanceMonitor 归档变量授权 1000个 (可累加) 6AV63712BD075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 128=>512 6AV63712BG075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 512=>2048 6AV63712BM075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 2048=>8192 6AV63712BN075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 8192=>65536 6AV63712BP075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 65536=>102400 6AV63712BQ075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 102400=>153600 6AV63712BR075AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RT 153600=>262144 6AV63712BD175AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RC 128=>512 6AV63712BG175AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RC 512=>2048 6AV63712BM175AX0 WinCC V7.5 变量扩展 RC 2048=>8192