模糊控制
在matlab下输入fuzzy，可以打开模糊工具箱设计模糊控制器，它有两种形式一个是fis文件，一个是模糊变量，可以在File/Import里面选择导入来进行编辑和修改，之前提到模糊规则表是整个模糊控制的核心，我问了系里的一个老师，他说这个一般是固定的。要实现精细化控制，可以设置全部的模糊
添加输入、输出变量并设置隶属度
上一次没有介绍模糊规则表，这里推荐一下卢京潮的视频
对照模糊规则表，编写第一条语句，即
当e=NB，ec=NB，那么u = NB，
下同，共计 6X5 = 30
可以查看最终模糊规则
保存到本地file（.fis）
这里的Ke和Kec是误差e和误差变化率的量化因子
效果很一般
参考文献《自动控制系统模型设计及仿真技巧研究分析》陈铭著
