二战美国T53E1自行火炮，防空反坦克一把抓，结果啥也没抓住
1942年，或许是受到德军将88炮放在机动平台上的启发，美国有人提出了在M4中型坦克的底盘上安装90毫米高射炮的建议，让火炮获得机动性的同时，还能兼顾防空作战和反坦克作战双重任务，这就是T53，后来发展成T53E1。
1942年7月，军械委员会批准了设计建造高射炮运载车，正式命名为“90mm Gun Motor Carriage T53”。底盘选用当时刚刚量产的M4A4坦克，不过进行了适当的修改。
原本M4A4为动力后置，通过长长的传动轴将动力传递到前方变速箱，T53将引擎重新安装在车体中部，尾部腾出的空间则作为战斗室。但是因为引擎动力输出的位置较高，缩短的传动轴是以更高的倾斜角度与变速箱连接，而不是原本那种更加平顺的传递，变速箱也相应地向后上方倾斜配合传动轴。高度的增加导致车首装甲板高度不够，于是又额外增加一块装甲板补充上去。
坦克原本的炮塔被取消，一门90毫米高射炮安装在开放式战斗室的炮架上（火炮可能是1940年定型的M1式90毫米高射炮，拖曳版本为M1A1，如有错误欢迎指正），火炮两侧和后方有铰链连接的装甲板防护，作战时可以放平扩大火炮射界。
T53的设计并不成功，在测试中表现出射击不稳定的问题，因为火炮太靠底盘尾部，又没有强化措施，不管是对空射击还是平射反坦克都会造成较大的摇晃，从而影响射击精度；另外委员会还认为该自行武器改动的动力传输系统可靠性差，车体整体高度过大、投影面积大，战斗室、弹药库等缺乏必要的保护，弹药携带量少，重心不稳不利于越野，尤其是爬坡……
得到委员会如此评价的T53几乎没有继续存在的必要，许多人甚至建议取消这个项目，不过设计师仍然在继续工作，在同年10月27日被重新命名为53E1，此时车体结构已经经过较大改动，甚至得到授权在定型后生产500辆，并有可能再增加3500辆。
T53E1没有改动M4A4底盘的动力结构，而是把火炮安装在了原本炮塔的靠中位置，这样火炮射击的后坐力就能更均匀地分散到悬挂上，为了进一步提高射击稳定性，又在车体两侧增加可伸展的脚架。
火炮两侧有半英寸厚的铰链式装甲板提供一定程度的防护，它们也能放平方便对空作战，火炮正面为一面半英寸厚的螺栓固定装甲，测试中发现这块装甲板螺栓容易脱落，在第二款原型车上将火炮的装甲改为左右两片半圆形的装甲。
T53E1接受的测试表现也不太好，虽然射击稳定性问题有所改善，但是车体轮廓依然太高大，而且约40发的弹药携带量仍然不能满足委员会的要求。1944年5月，T53系列项目被终结，此时美军已经有了M36这样比较可靠的坦克歼击车，而防空作战的需求也不强烈，T53、T53E1这种兼顾防空和反坦克双重任务的武器没有继续研发的必要。
