【新闻动态】北京市机器人产业创新发展行动方案发布：引领跨越式发展走向智能未来

近日，北京市经济和信息化局发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，旨在推动人形机器人技术走向更高水平，加速商业化进程。

该方案将机器人产业发展定位为“1+4”产品体系，同时强调加强机器人关键零部件和关键技术等产品基础能力的提升。此外，该方案计划全面实施“机器人+”应用示范，进一步推动机器人在多场景中的规模化应用和快速落地。

什么是“1+4机器人产品体系”

该计划核心在于发展“1+4”机器人产品体系，其中“1”指的是人形机器人，而“4”则涵盖了服务机器人、工业机器人、特种机器人以及农业机器人。人形机器人是计划中最为重点的发展领域。

人形机器人这一类别具有高度仿真度和交互性，能模拟人类行为，广泛应用于家庭、医疗、教育、娱乐等多个领域。如今，人形机器人已成为机器人产业的热门发展趋势，全球各地都在加大研发和生产投入。

在《北京市机器人产业创新发展行动方案》中，人形机器人被视为“1+4”产品体系的核心，凸显了其在未来机器人产业的重要地位。同时，该方案还制定了一系列举措，包括加速人形机器人技术研发、推动其在智慧家庭、医疗、教育等领域的应用，并助力人形机器人产业链发展等。

机器人零部件及关键技术成重点

《方案》提出增强机器人关键零部件、关键技术等产业基础能力。聚焦高效传动、驱动、控制零部件，先进传感器，高性能专用芯片，高承载、高灵活性执行机构，基础和应用软件，前沿基础零部件等机器人产业基础提升。

目前机器人产业处于发展初期，“硬件先行”是重要发展理念，机器人关键硬件领域如减速器、伺服系统、控制器、传感器、末端执行器等受益于政策重视将得到继续升级，相关企业有望充分受益机器人产业发展大趋势。

这些核心零部件和技术对机器人的性能和功能具有重要意义。

北京立迈胜控制技术有限公司正是一家拥有工业机器人及协作机器人完整产品线的同时致力于提供机器人零部件及关键技术的国家高新技术企业。

立迈胜-专业机器人零部件及解决方案供应商

北京立迈胜控制技术有限公司，成立于2015年，是一家专业致力于运动控制系统及相关辅助产品的研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。总部位于北京市大兴区奥宇科技园国家高新技术孵化基地，并在南京成立了立迈胜机器人分公司，以及设立深圳办事处。

2022年底及2023年初，立迈胜凭借积累了近7年的自动化行业经验，先后推出了集成多项尖端技术的DELTA工业机器人——SRD3M800P075，和SCARA协作机器人——SRCN2040P075。

这两款机器人均由立迈胜自主研发，采用以下专业机器人零部件及关键技术：

控制器：配备NIMC2000N型运动控制器，结合现代控制技术理念，采用国际自动化市场广泛使用的德国3S软件公司的CoDeSys SoftMotion运动控制平台，支持PLCopen运动控制规范，包含了IEC61131-3标准的5种编程语言以及多种功能块和库函数，标准性更强，更易于使用。

一体化伺服电机：使用立迈胜自研的高性能一体化伺服电机，搭配线性模组，将高性能电机、驱动器、控制器集成一体，显著减少了电机尺寸，保证了机器人等设备的重量和尺寸，提高了系统整合程度，适应更多工业生产场景的需求。

自研运动控制库：立迈胜控制器内置自研运动库和先进控制算法，可以实现高效的运动控制和路径规划，优化运动性能和生产效率。用户友好的使用设计降低了客户的使用门槛，提高了操作效率。

此外，立迈胜秉承“让科技更好地为全人类服务”的理念提供包括各类减速机、运动模组的专业运动控制解决方案。

这两款机器人产品的推出不仅填补了公司产品线的空白，更标志着立迈胜机器人零部件及运动控制核心技术水平迈上了一个全新的高度。

借力政策，蓄势待发

近年来，得益于国家对机器人行业政策扶持力度的不断加大，预计在未来，北京市乃及全国范围内将充分发挥政府、企业与学术界的协同合作优势，提高机器人产业的创新能力和核心竞争力，推动产业国际化进程，实现跨越式发展。

作为一家积极响应国家政策的企业，立迈胜控制技术有限责任公司将借助这股强大的国家力量支持，持续为中国工业产业升级贡献力量，助力国家产业发展壮大。