成都保髋骨科医院置换中心：智能机器人是如何实现精准关节置换的?

机器人辅助人工关节置换，主要是从“看”到“计算”再到“做”这三个方面，来帮助我们实现精准置换的。

首先，它能够帮助医生“看”的更准更全面。在手术前，系统会根据患者的检测数据进行3D建模，这样就能立体还原患者的骨骼解剖结构，方便医生提前直观地了解患者的关节在三维空间上的定位、角度、大小、骨质覆盖等数据。

其次，它可以帮助医生进行精准的手术“计算”。医生可以在手术前通过导航模块，在病人专属的 3D 模型上进行个性化手术方案的设计和模拟，包括需要植入病人体内假体的尺寸规划以及假体摆放的位置规划等，这些复杂的计算过程，人脑肯定是算不出来的，而智能机器人是可以算的很精确的。

最后就是“做”。在做的过程中，通过智能机器人的辅助，系统会通过摄像立架在手术中实时捕捉患者一些临床参考信息，如软组织张力，关节面的接触点，髋关节的前倾角，下肢长度，旋转中心，偏心距等，把这些数据实时反馈到系统内，医生可在截骨前根据这些临床参考信息进行术中调整。同时，机器人会精准的控制机械臂，按照术前规定的路径和位置，协助医生截骨、磨锉和安装，将每个环节的误差控制到毫米级以下，如此一来，放置的位置更加精准。

在机器人的辅助下，智能机器人突破了医生原本受限的认知和视野上的盲区，能够更精准地满足病人的需求，同时，在人机互动的磨合下，医生对于关节的治疗标准也在不断更新，并更好地服务于病患。