关于在Ubuntu20.04LTS上安装ROS2（上）

论文需要用到的两个必不可少的工具，参考了很多方案也走了不少弯路，记录一下

首先下载Ubuntu

(官网：Enterprise Open Source and Linux | Ubuntu）

(下载页面：Download Ubuntu Desktop | Download | Ubuntu）

然后就是虚拟机，一般（反正我是）用的是VMware

下载：（下载 VMware Workstation Pro | CN），根据电脑系统选择就好

下载安装完之后免不了要激活，这就是为什么推荐使用这个17PRO版本，因为我试了试只有这个版本的激活码是能找到并且真能激活的

激活码：MC60H-DWHD5-H80U9-6V85M-8280D

激活后打开虚拟机，新建，然后设置，选择下载的ISO文件，再点完成

关闭后点击完成，自此VMware和Ubuntu就算告一段落了（当然对于Ubuntu还需要相应的操作如环境设置等）

光是这前面最简单的准备操作都弄了好几遍Orz（也有粗心的锅），有版本不小心弄错了的，有下载下来安装莫名其妙的（甚至有次弄了个纯净BASH版，迷惑）。在这中间发现了一个事情：在Ubuntu上输入密码的时候你是看不见的（至少在bash那个奇怪的版本上，我一开始试了很多次结果到处查才知道原来是这样。。。）

未完待续