什么是SLAM

SLAM全称Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与制图。定位的概念很好理解，如果一个机器人来到陌生的环境，它需要知道自己在哪儿，数学上来说就是知道自己的坐标，机器人如果在移动，就需要时刻的坐标更新。制图的意思是指对周围环境的了解