STM32CubeMx 串口通信（下）串口接收
工作环境：
STM32CubeMXv6
Keil5
串口调试助手
串口接收相对串口发送而言比较复杂，HAL_UART_Receive是阻塞式的发送，但是我们不可能让一块单片机一直进行监听，通常而言我们都会采用终端的方法完成串口接收。
Cube的基本配置和串口发送是一致的，但最后要添加终端的勾选。
首先打开左侧的下拉框Connectivity，点击USART1选项；
在打开的选单中点击Mode的下拉框，选中Asynchronous；
在下方的配置框中选中Parameter Settings进行配置：
Baud Rate：波特率
Word Length：字长
Parity： 奇偶校验
Stop Bits：停止位
Data Directon：数据方向
Over Sampling：超采样
Auto Baudrate： 自动波特率
TX Pin Active Level Inversion：输出引脚有效电平反转
RX Pin Active Level Inversion：输入引脚有效电平反转
Data Inversion：数据反转
TX and RX Pin Swapping：输出和输入引脚交换
DMA on RX Error：DMA接收错误
MSB First：MSB优先（大端优先）
再打开左侧的下拉框System，点击NVIC选项；
可以在Priority Group中选择中断优先级组
勾选USART1 global interrupt开启中断
设置完成后
点击Project Manager页面，输入工程名和工程位置，选择工具链和IDE为MDK-ARM,版本为5.27;
打开左侧Code Generater菜单勾选Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h'file per peripheral;
最后点击右上角的GENERATE CODE按钮后生成代码。
生成代码后打开工程文件夹，用Keil5打开工程。
为了使得我们的代码尽可能解耦合，所以我们在工程文件夹中新建一个user_uart.c和对应的user_uart.h文件，在这个.c文件中我们写入以下函数
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "user_uart.h"
unsigned char UART1_Rx_Buf[Max_Rec_Long] = {0}; // 串口1存储接收数据
unsigned char UART1_Rx_flg = 0; // 串口1接收完成标志
unsigned int UART1_Rx_cnt = 0; // 串口1接受数据计数器
unsigned char UART1_temp[Rec_Long] = {0}; // 串口1接收数据缓存
/**
* 函数名称：串口中断回调函数
* 函数功能：调用回调函数的串口
* 形 参：串口名
* 返回值 ：无
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART1)
{
UART1_Rx_Buf[UART1_Rx_cnt] = UART1_temp[0];
UART1_Rx_cnt++;
if(0x0a == UART1_temp[0])
{
UART1_Rx_flg = 1;
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)UART1_temp,Rec_Long); // 重新开启串口接收中断
}
}在对应头函数user_uart.h中写入以下函数
#ifndef __USER_UART_H
#define __USER_UART_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define Rec_Long 1
#define Max_Rec_Long 64
extern unsigned char UART1_Rx_Buf[Max_Rec_Long];
extern unsigned char UART1_Rx_flg ;
extern unsigned int UART1_Rx_cnt ;
extern unsigned char UART1_temp[Rec_Long];
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif 在主函数的include中加入include
#include "user_uart.h"再在主循环的初始化阶段加入中断初始化
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)UART1_temp,REC_LENGTH);然后再在主循环里加入中断标志位检测
if(UART1_Rx_flg)
{
// 业务代码开始
// 业务代码结束
for(int i = 0; i < UART1_Rx_cnt; i++) // 清空接收数组
{
UART1_Rx_Buf[i] = 0;
}
UART1_Rx_cnt = 0; // 清空接收计数器
UART1_Rx_flg = 0; // 清空接收完成标志位
}好了，现在我们就可以在main里调用接收到的数组了
参考资料：
STM32F7开发指南-HAL库版本_V1.1
HAL库教程6：串口数据接收 https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89165040
