电动车里的霍尔传感器到底是什么？

安科瑞虞佳豪

1.电动观光车又叫观光电动车，是属于区域用电动车的一种，可分为旅游观光车，小区看房车，电动老爷车，小型高尔夫车。是种专为旅游、度假村、公园景区、大型游乐园、封闭社区、学校代步等专用的环保型电动乘用车辆。

电动观光车采用蓄电池供电驱动方式，本身不排放污染大气的有害气体，只需蓄电池充电即可使用，由于电厂大多建于远离人口密集的城市，对人类伤害较少，而且电厂是固定不动的，集中的排放，清除各种有害排放物较容易，也已有了相关技术。

电动观光旅游车可以充分利用晚间用电低谷时富余的电力充电，是发电设备日夜都能充分利用，大大提高其经济效益，有利于节约能源减少二氧化碳的排放等优点。

电动观光车蓄电池电动势的建立

蓄电池的电动势是正、负极浸入电解液后产生的。

负极板：铅溶于电解液中，失电子生成Pb2+

Pb-2e→Pb2+

电子留在负极板上，和Pb2+吸引，使负极具有负电位，为-0.1V。

正极板：PbO2溶于电解液

PbO2+2H2O→Pb(OH)4

Pb(OH)4→Pb4+ + 4OH-

OH-留在电解液中，Pb4+ 沉附在正极表面,使正极板有+2.0V

在外电路未接通时，反应达到动态平衡时，静止电动势为：

E=2.0－(－0.1)=2.1V

2霍尔闭环电流传感器的具体应用

2.1霍尔闭环电流传感器的原理

霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流Ip产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，用于抵消原边IP产生的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出准确反映原边电流的电流变化。

2.2外形尺寸及技术参数

2.3霍尔闭环电流传感器的应用方式

传统电动观光旅游车对于电机的电流检测通常是通过霍尔元件来实现测量的，内置于电机转子中，通过电机的转动速度及频率变化，及时的反馈出信号，便于操作人员了解车辆的工作状况。或者有部分厂家会通过外置的分流电阻来进行监测，这些方式都会对电机的工作状态进行监测。但是，由于电动观光车的使用用途的增加，同时也出现类似的电动巡逻车辆、电动三轮车、电动摩托等产品的衍生，对于设备本身的性能要求也相应增加，传统的方式已经不能够胜任此项工作。

在这个条件下，使用霍尔闭环电流传感器，可以很好的解决相关问题。电机的电源线从电流传感器中的内空中穿过，当有电流时，电流传感器会感应到，同时会有一个相应的输出，输出的信号给总线控制系统，集中做处理，如下图所示。

3、霍尔闭环电流传感器在选择和使用时需要注意的问题：

1)电流传感器的选型问题：

A、需要注意穿传感器孔尺寸是否能够保证电线可以穿过；

B、尽量选择具备高温、低温、高潮湿、强震等条件的产品；

C、需要注意空间结构是否满足；

2)电流传感器的使用问题：

A、接线时注意接线端子的裸露导电部分，尽量防止ESD冲击，需要有专业施工经验的工程师才能对该产品进行接线操作。电源、输入、输出的各连接导线须正确连接，不可错位或反接，否则可能导致产品损坏。

B、产品安装使用环境应无导电尘埃及腐蚀性

C、剧烈震动或高温也可能导致产品损坏，须注意使用场合。

4、结束语

本文介绍了基于霍尔闭环原理，即磁平衡式原理的电流传感器在电动观光旅游车上的使用方法，替代传统的霍尔器件，较好的解决了电动车行业现有霍尔传感器的基本问题，在稳定性上更加优越。

随着社会的发展，节能减排作为目前发展的着重，对于电动车辆的相关要求越来越高，同时要求也能胜任更多的工作，在此条件下，使用霍尔闭环电流传感器，可以使车辆在监控下正常工作，减少人员及设备维护的投入成本。