通用定时器基本原理

1、三种定时器区别

2、通用定时器特点

3、通用定时器工作过程

STM32定时器

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

三种STM32定时器区别

通用定时器功能特点描述

STM32的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能特点包括：

位于低速的APB1总线上（APB1）

16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。

16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIM_PSC）,计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。

4个独立通道（TIMxCH1~4）,这些通道可以用来作为：

1输入捕获

2输出比较

3PWM生成（边缘或中间对齐模式）

4单脉冲模式输出

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互联（可以用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路。

如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：

1更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）

2触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部、外部触发计数）

3输入捕获

4输出比较

5支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

6触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

l  STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等

l  使用定时器预分频和RCC(Reset and clock control)时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。

l  使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立，没有互相共享的任何资源。

计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

1向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR）,然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

2向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

3中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

通用定时器工作过程