这道题说实话挺奇怪,奇怪的不是问题,而是测试,测试中a输入的最开始竟然是亚稳态,并且持续了一两个周期,这样子问题就很大,如何避免a的亚稳态,就只能用ifelse来判断
本来只需要进行简单的assign pose = a & ~a_reg就可以了。