无人驾驶汽车的工控机应用解决方案

行业发展概况

近年来无人驾驶在中国的发展取得了非常显著进展。中国政府高度重视无人驾驶技术的发展，并将其列为战略性新兴产业之一。

无人驾驶的核心技术包括感知与感知融合、决策与规划、控制与执行以及智能交互等方面。针对其严格的行驶条件，以及对各种智能化功能的执行，无人驾驶计算机控制系统以及解决方案都必须选用品质高、安全、稳定可靠的工控机硬件担当其技术的载体。

应用场景

以下是工控机在无人驾驶技术中的各种应用：

1.数据处理与算法运算：工控机具备强大的计算能力和实时性，可以用于处理和分析无人驾驶车辆产生的大量数据，如传感器数据、地图数据等。它可以运行复杂的算法，实现感知数据的融合、目标检测、道路规划等关键功能。

2.环境感知与目标识别：工控机可以通过连接多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达等，实现对周围环境的感知和目标识别。它可以处理传感器数据，提取有用的信息，例如识别车辆、行人、障碍物等，为决策和规划提供准确的环境数据。

3.决策与规划：工控机可以承担无人驾驶系统中的决策和规划功能。基于传感器数据和算法运算结果，它可以生成实时的环境地图，并进行路径规划、障碍物避让、车道保持等决策操作，确保车辆的安全和高效行驶。

4.控制与执行：工控机可以与车辆的执行系统进行通信，实现对车辆的控制与执行。它可以发送控制信号，控制车辆的加速、刹车、转向等操作，使车辆按照规划的路径和行驶策略进行运行。

方案推荐

艾控工控推出的车载嵌入式无风扇工控机可以很好适配无人驾驶的技术需求：

1.低功耗无风扇结构，以保持车辆在高速运行中的平稳，实现在行驶过程中整机的稳定性和精确性。

2.选用高性能芯片组，专业散热设计，可以在-25℃~70℃的温度范围内正常工作。

3.车载智能点火信号设计，可以通过外部交换机来监测系统运行状态和其他指标。

4.多千兆网口、USB接口及COM口设计，实现一机多网，同时能够连接匹配各种外设，实现无人驾驶自动操作的流畅性和高效性。

随着无人驾驶技术日益成熟，艾控工控积极投身工控机领域，为无人驾驶提供强大的嵌入式科技支持。