ISO26262基础软件安全设计（下）

要素共存(FFI)解决方案

看完这些FFI干扰类型，大家先不要慌，基础软件多标准化开发，在不同软件平台直接采用开发工具链配置即可。

例如，Vector提供AUTOSAR的ECU解决方案，包括源代码MICROSAR和DaVinci系列配置工具，其中和功能安全相关的软件模块 MICROSAR Safe如下图所示:

针对FFI不同干扰类型以及安全机制，分别对应相应的基础软件安全模块，包括:

Safe OS，SafeRTE， SafeWDG，SafeE2E等等，具体使用需要根据相应开发工具链进行配置就可，但相对成本也较高。

除此之外，ISO 26262对功能安全相关的软件架设计，还根据不同ASIL等级，提出了其他相关约束，包括:

1、软件架构细致程度应能够承载SWSR。

2、软件架构设计原则，包括: 适当分层，限制软件组件规模和复杂度，限制接口规模，组内高内聚，组间低耦合，限制中断使用等。

3、软件架构设计验证方法，包括: 设计走查，设计检查，控制流，数据流分析，仿真，快速原型等。

4、HWSR应被分配至软件架构中的组件。

5、不同或非ASIL等级软件组件开发需满足以下原则之一:

（1）按最高ASIL等级。

（2）要素共存FFI，例如软件分区。

对SWSR和具体实施之间的可追溯性。

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