第八讲 三相并网变流器的相关知识讲解 第一部分

感谢老师的详细讲解，大体明白了并网下逆变器的数学模型和控制算法，弄明白了直接电流控制和间接电流控制之间的区别。

最容易出现错误理解的地方就是控制算法和被控对象方程之间混淆，以前对这块一直没有理解。

下面的（2-7）式是逆变器、网侧电阻、网侧电感的数学模型，是被控对象的数学模型。特别注意ud\uq、id\iq是逆变器的Uinv的分量，也是并网的电流分量。这里对Uinv还不太理解，Uinv和直流电压之间是什么关系？Uinv是否是逆变器输出的线电压合成矢量？

公式（2-9）是控制算法，使用该PI控制项替代微分项的原因是，PI控制策略在稳态工况下该项可以趋近于0，微分项在稳态下也能趋近于0。控制算法输入的电流设定值id\iq，输出的是逆变器目标电压ud\uq。

这里另外一个疑问是如何整定PI参数？直流电流是否和并网id、iq合成的sqrt(id^2+iq^2)数值相同？直流输出的电功率和交流输出的电功率分别该怎么计算？