（讲道理第一篇似乎应该来个开场白，不过那不重要，就不要了）

    这篇文章几乎没有怎么润色，大约保留了自己学习过程中的原始笔记和debug记录，部分内容甚至很基础，bug出的也很没水平，大家笑一笑就好2333。

    注1：本次笔记中使用STM32F407ZGT6，利用STM32库函数进行开发；

    注2：个人笔记，记录的是零散的知识，不对涉及到的背景知识进行的铺开介绍（换句话说这不是一个成体系的可以视作学习用的教材的笔记~）；

    注3：啥时候B站专栏有代码块和公式啊qwq。

    2020-8-22自学笔记（PS：基础不牢，地动山摇，嵌入式的深入理解还是补一补好，所以之前的试验，再来一遍（笑））

试验1：按键输入试验

debug1：

    昨天的bug，我定义了LED的初始化函数，但是在主程序里没有调用，可喜可贺，愚蠢至极。

    这么蠢的bug是没有任何描述的。

debug2：

    今天打算写一个按键控制RGB灯的试验，定义了如下的按键扫描函数（PS：这部分参照了正点原子的按键输入试验代码，略作小改动）：

int KeyScan(int mode)；  //具体的内容我写在最后了。    

    返回值为1、2、4（分别对应于KEY1按下、KEY2按下、KEY1与KEY2同时按下的情况）还有0（KEY1、KEY2都不按下）。

    为了不像正点原子那样写一串的switch判断，同时为了试一试位运算，主程序的while（1）里我是这样写的：

  

 LED点亮函数如下：

   注意这里的mode，之前我写的是：

if(mode == 1)

    但是除了红灯LED_R以外，main函数中余下的与运算得到的是2、4；除非进行移位操作，不然没有效果，所以吧==1去掉了。

#ps:将主函数中的while内容改成如下代码即可继续用if(mode == 1)，虽然没必要吧：

debug3：

 原始代码：

    返回值1、2、4分别对应了RGB三个颜色的灯，但是在观察的时候发现，按下KEY2后，绿色只闪烁了一下之后就灭了（理论上应该如此，因为主函数的延迟时间很短，只有10ms），而其他的灯却可以常亮（事实上我没有开启这个功能）

    回看代码发现标红的部分存在比较大的问题。

    等于的运算判断是要比或运算优先级高的，所以先判断了KEY2 是否为零，如果是按下当然要返回一个0，KEY1这时候不按下，为0。两者取与，为0 ，不会执行key_up = 1这条语句。

而对于余下的两个返回值1、4，由于都有KEY1的按下，本行中1与KEY== 0 的结果与运算，一定为1 ，故而出现了长按的bug。（你这编程都咋学的？这也能忘？）

Code：

    这里是以上debug对应的最后修改程序，实现了按下按键灯亮一秒，长按无效的操作。

不过因为判断时间是1s，所以不是每次按下都会有反应（PS：所以大家轻易不要用轮询2333，中断函数和RTOS任务他不香吗（笑）；当然，测试程序自己知道咋回事的时候，轮询挺好的，嗯）。

main.c文件：（再次小吐槽一下B站专栏没有代码块的事r（笑））

#include "stm32f4xx.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#define KEY_1 GPIO_Pin_0

#define KEY_2 GPIO_Pin_1

#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,KEY_1)

#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,KEY_2)

void InitLED()

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

void InitKey()

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

    

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

void LED_R(int mode)

{

    if(mode)

        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

    else

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);

}

void LED_G(int mode)

{

    if(mode)

        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);

    else

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);

}

void LED_B(int mode)

{

    if(mode)

        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);

    else

        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);

    

}

int KeyScan(int mode)

{

    static int key_up;

    if(mode)key_up =1;

    if(key_up&&(KEY1==1||KEY2==1))

    {

        delay_ms(10);

        key_up = 0;

        if(KEY1 == 1 && KEY2 != 1)return 1;

        else if (KEY1 != 1 && KEY2 == 1)return 2;

        else if (KEY1 == 1 && KEY2 == 1)return 4;

    }

    else if((KEY1||KEY2) == 0) key_up = 1;

    return 0;

}

int main(void)

{

    u32 flag=0;

    uart_init(115200);

    delay_init(168);

    InitLED();

    InitKey();

  while(1){

    flag = KeyScan(0);

    LED_R(flag & 0x01);

    LED_G(flag & 0x02);

    LED_B(flag & 0x04);

    delay_ms(1000);

    printf("%d\n",flag);

  }

}

试验2：按键输入试验（改）

这部分在每个LED_X(int mode)函数中定义了静态变量用于保存当前灯状态，代码如下：

除了加粗的地方以外，LED_G() 和 LED_B()余下的部分与红色LED相同。

//关于状态取反的微操：

state = -(state - 1);  //0、1两个状态的切换

或者这样（取反）：state = ~state;

    当然你也可以写在state的if else语句当中，不过大括号会让你的代码变长。篇幅太长的话个人感觉不是很好看。

    附一张接线图：从上到下就是KEY1和KEY2，输入用的是3.3V的电平。

为了方便，GPIO用的是GPIOD的0-4五个端口，Pin0 Pin1作为输入，Pin2~4为R、G、B的输入，低电平有效（我用的RGBLED是共阳的）

    关于GPIO的操作笔记大概就这么多，这篇不涉及关于复用的内容，对于GPIO中的各种寄存器、地址等内容也没有涉及（换句话说，最需要深入了解的内容我没放到这个笔记当中，记在纸上了，懒得搬（笑））

    emmm，如果有空我也整理一下好了，毕竟这些才是嵌入式的浪漫（？），不然能用Arduino解决的事情干满要麻烦STM32呢（咕）