受力分析&建模

[参考文献]

[1]机器人正运动学---姿态描述之欧拉角 - 古月居 (guyuehome.com)

[2]机器人正运动学---齐次变换矩阵的三种解读 - 古月居 (guyuehome.com)

[3]第四章 机器人动力学.ppt - 豆丁网Docin

[4]机器人动力学---单刚体动力学 - 古月居 (guyuehome.com)

[5]第八讲 机器人动力学 牛顿-欧拉方程_免费下载 - 豆丁网Docin

[6]刚体定点运动的欧拉运动学方程 - 百度文库 (baidu.com)

[7]《图解刚体力学——欧拉运动学方程》 - 百度文库 (baidu.com)

[8]机器人动力学--牛顿-欧拉方程 - 百度文库 (baidu.com)

[9]直线一级倒立摆的牛顿—欧拉方法建模 - 百度文库 (baidu.com)