11-多个WS2812灯珠的点亮
今天看到一位同学在群里面的留言，要我写一个长串WS2812点亮的程序，因为时间不多，于是简单地写了一个，该程序使用DMA+SPI2来发送数据，使用的是环芯智能科技的开发板(淘宝店铺：环芯智能实验室)，灯珠是淘宝买的，一共12颗。下面分享一下：
一、STM32CubeMX的设置
这里的设置主要是SPI模块的设置，我们采用SPI模块来发送颜色数据。其设置如下：
1.设置SPI的通信参数，如图1所示
2.SPI2的DMA的设置，如图2所示
关于这些设置，我们在SPI接口和DMA中都已经给出了详细的解释，所以这里就不再啰嗦了。
二、主函数的内容
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t col[12] = {0xff,0x00ff00,0xff0000,0xffffff,0xfff, \
0xfff0,0xfff000,0xffffff,0xff0000,0xf00,\
0x0f0,0xfff0};
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
WS2812_ShowMany_GRB(col, sizeof(col));
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
主函数中实际上只有两条语句是自己实现，其他都由CubeMX生成。一条是定义12个灯珠的颜色数组，一个是调用显示多个灯珠的函数。
三、WS2812模块的内容
首先来看ws2812.c的内容，如下所示
#include "ws2812.h"
#define LED_NUM 12u //灯的数量
#define RESET_WORD 350u //复位长度
#define SPI_DATALEN (RESET_WORD + 24u*LED_NUM)
extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
uint8_t buf[SPI_DATALEN] = {0};
/******************************************************/
void WS2812_ShowMany_GRB(uint32_t grb[], uint8_t num)
{
uint16_t i = 0, j = 0;
for(i = 0; i < num; i++ )
{
for(j = 0; j < 24u; j ++)
{
if(grb[i] & (1<<(23u -j)))
buf[RESET_WORD + i*24u+j] = CODE_1;
else
buf[RESET_WORD + i*24u+j] = CODE_0;
}
}
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, buf, sizeof(buf));
}
/******************************************************/
在ws2812.c中，我们实现一个转换颜色数据并通过DMA发到到目标灯串的函数。
ws2812.h的内容如下：
#ifndef _WS2812_H
#define _WS2812_H
#include "main.h"
#define CODE_1 0XFC
#define CODE_0 0XC0
void WS2812_ShowMany_GRB(uint32_t grb[], uint8_t num);
#endif
四、实验结果
最终的结果如图3所示。
五、电路连接
整个电路连接图如图4所示。
3根线中，一根是5V，一根是地，还有一根是PB15(SPI2的MOSI接口)。
反复测试了几次，貌似正确。
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