05 乐高spike作品：直升机

适合：二年级至四年级。

编程知识①：分支结构的双分支体。

顺序结构的程序虽然能解决计算、输出等问题，但不能做判断再选择。对于要先做判断再选择的问题就要使用分支结构。分支结构的执行是依据一定的条件选择执行路径，而不是严格按照语句出现的物理顺序。

为了让同学“”更好地理解”程序的运行顺序，我们可在程序中插入一些“广播消息”或者“灯光切换”。

物理量知识②：分超声波传感器的距离“单位”是如何转换的。

1 英寸=2.54 厘米

所以，在旧器材EV3中，EV3配套的超声波传感器在端口查看中的数据是：最大值100.3inch与250cm。

在spike编程积木中，超声波传感器的数值默认单位百分比（%）。

1=100%。1÷100=1%。

 意思是，把一个区间均分为100份，每一份记作1%。这里，把有效距离“最大值200厘米”均为为100份，因此分配是2厘米。

由此可得，距离量15% = 30cm

这个模型搭建，我们主要使用“两点固定法”来搭建。我们只需要思考，使用最简单、有效的方法，尽可能稳固地连接每一piece积木零件。

在搭建时，需要同学们自己眼观六路

…耳…

心中要有“轴对称”=“左右对称”。

我的作品它是奇数宽，还是偶数宽？

这类问题。

 还有“两点确定以直线”：什么地方需要固定不弯折；什么地方需要1点（一个黑销固定）自由活动。