步进电机的丢步问题

在一些自动控制领域中，步进电机的使用仍占着相当大的比例，可步进电机的自身特性决定了其使用特点，经常在调试过程中会发现步进电机丢步、堵转和定位不准现象，遇到这种情况不要着急，更不要因此而否定所选用步进电机的型号大小，一定要冷静观察分析出现该现象的原因，由此找出解决之道！

步进电机的丢步及定位不准，一般由以下几方面原因引起：

1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；

2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；

4、 马达力量不够；

5、 控制器受干扰引起误动作；

6、 驱动器受干扰引起；

7、 软件缺陷；

针对以上问题分析如下：

1）一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。

3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。

4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。

韩国YTC  YT-1200R-S-3-1-1-L-0     气动器

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