盘点明朝的科技成就：无人轰炸机，轻型坦克等等

大明军队拥有世界上最早的无人轰炸机——神火飞鸦。《火龙神器阵法》载：“用篾造制，形若飞鸦，两傍设飞翅，腹悬神火，尾缚催火筒，逐风飞入城中，用鸦数百，火光蔽天，乘乱攻之，此其神机也。”这种武器是用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈（340米）开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸，攻城时可以歼灭城中敌军，战无不胜。

叶梦熊发明了最早的渔船编入朝廷第二海军的方法，同时，发明了“轻车重炮”法，也就是早期轻型坦克的雏形。

蒸汽机战船：郑和下西洋的龙船就是一艘庞大的蒸汽机战船，上面的龙骨就是钢铁制造，所以是世界上第一艘蒸汽铁甲舰。

王徵，明天启二年进士，据中国交通史记载，王徵自制自行车、自转磨、虹吸、鹤饮、刻漏、水铳、连弩、代耕、轮壶，同乡人把他当作诸葛孔明复出。

清初的直升机：徐正明整天琢磨小孩玩的竹蜻蜓，想制造一个类似蜻蜓的直升机，把人带上天空。经过十多年的钻研，他造出了一架直升机，它有像竹蜻蜓一样的螺旋桨，架驶座像一把圈椅，依靠脚踏板通过转动机构来带动螺旋桨转动，试飞时候，它居然飞离地面一尺多高，还飞过一条小河沟，然后才落下来。

据《吴县志》记载，清初（1644-1661）吴县能工巧匠徐正明，少时“性敏，志专一，平生不事酒食征逐"，其设计、制造的车辆，灵巧牢固，在乡里颇有声誉。据记载，海棠亭、苏州马医科申时行祠堂牌坊（今移至北寺塔前）亦出自徐正明之手。

注：明朝苏州府吴县县治设在马医科巷内，县治迁走后，改建为申文定（申时行祠）公祠，奉祀明万历大学士、吏部尚书申时行。

徐正明琢磨竹蜻蜓，潜心钻研飞车，经过一年苦思冥想，完成了"飞车”的设计草图。接着，他“按图操斫，有不合者削之，虽百易不悔”，但由于“家故贫，无担石储”，只能一边打短工，一边造“飞车”。

经过十年锲而不舍的努力，徐正明殚精竭虑、反复修改、反复试验，历经数百次挫折与失败，终于造出了一架名叫“栲栳椅”的飞行器。栲栳即由柳条编成的容器，形如大斗，又称笆斗，所以，栲栳椅便是一种圈椅。

根据记载，“栲栳椅”这种飞行器构思精绝，“下有机关，齿牙错合，人坐椅中，以两足击板上下之，机转风旋，疾驰而去”，因此，这是一种人力驱动的旋翼机，而且可以“离地尺余，飞渡港汊不由桥”，令乡人为之叹绝。

但徐正明对此并不满意，他期望自己设计的飞车能够飞得更高、甚至飞跃太湖，便开始着手进行下一步改进。不曾想，却在此过程中操劳过度，积劳成疾，又因生活重压，最后因病离世。

徐家本就不太富裕，为了制造与研发“栲栳椅”，更是掏空了家底，以至生活困顿，妻子啼号。

徐正明在世时，其妻便多有抱怨言，故他一离世，这位妇人一气之下就把丈夫毕生心血凝结的“栲栳椅”当作废柴以斧劈砍，一把火给烧了。

原文作者：昆羽继圣

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