PacDrive控制器中MC-4/11/22/400电子伺服驱动系统

MC-4/11/22/400包装行业的现代机器概念的特点是需要高动态性、灵活性、模块化和效率。传统上，包装机配有机械垂直轴，驱动机器中的二次运动，通常带有具有复杂运动功能的机械部件。设计这样一种能够灵活适应不同产品的机器是一项非常复杂的任务。即使是包装过程中的微小变化，特别是在产品变化的情况下，也需要进行重大修改和停顿时间。带有电子垂直轴的包装机具有充分的灵活性。

MC-4/11/22/400电子伺服驱动系统取代了凸轮和耦合齿轮，虚拟电子垂直轴确保运动轴同步。任何脉冲和角度同步运动都由中央控制器决定。可以同步实现机器的非计划状态，如停止或紧急关闭情况或初始化运动。待包装货物或工厂中包装材料的动态变化（如待包装产品的滑动或包装材料的膨胀）可以在机器运行时通过传感器进行记录，并通过修改相应的驱动运动来消除。这一发展极大地改变并高度简化了经典的机械机械概念。包装机的结构可以分解为易于应用和标准化的模块。

PacDrive控制器是该系统的智能头，基于工业PC。PacDrive控制器同步和协调包装机的运动功能。使用IEC 1131-3软PLC，它冒险进入以前为标准PLC保留的应用程序。

单个PLC或定位任务可以分解为几个并行任务，这些任务根据IEC 1131-3标准通过EPAS-4编程环境实现。多达40个伺服轴可以连接到PacDrive控制器，并提供定位数据。环形数字SERCOS实时总线实现了与伺服驱动器MC-4的安全数据交换。

由于使用了光纤技术，数据总线对电磁干扰不敏感，并以4MBaud的数据速率为分散伺服驱动器MC-4循环提供新的设定值。轴的所有内部状态都可以通过实时总线进行检查，并在PacDrive控制器中进行处理。除了数字和模拟输入和输出外，PacDrive控制器还有两个串行接口和一个以太网接口。

各种过程可视化和控制系统可以连接到PacDrive™ 系统通过集成的OPC接口。其他外围组件可以通过现场总线接口模块连接。PacDrive控制器可以充当现场总线主控器或从控器。支持国际现场总线标准CANopen、PROFIBUS-DP和DeviceNet。内置接口可通过电话调制解调器或互联网进行远程诊断。通过TCP/IP，PC可以与PacDrive控制器通信，并直接诊断控制状态