1 问题背景

执行gym-like环境代码时，渲染动画输出时报错无法找到系统显卡驱动（笔记本，核显，Ubuntu），报错信息：

然而，根据提示，在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri 路径下是可以找 iris_dri.so 驱动的。

2 处理办法

这篇博客（https://zhuanlan.zhihu.com/p/538877347）提供了一个有效解决方法：

Step 1: 建立一个 /usr/lib/dri/iris_dri.so 的软连接

Step 2: 再次python执行代码，报错变为

这是由于 conda 里的 libstdcxx-ng 版本不够高造成的。

Step 3：执行以下命令查看GLIBCXX版本信息

Step 4：升级 conda 里的 libstdcxx-ng (根据博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/538877347) 。

（截至2022.09该版本号有效）

再次查看版本号，确认修改

执行Python代码，成功运行！

Ref: 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/538877347