机械专业课：每日一题（33）

自锁:

机械在给定方向的驱动力作用下，由于摩擦原因无论驱动力多大都不能使机械运动的现象。对于机械运动，其自锁条件为η≤0，式中η为机械效率。

与死点的区别（常考简单题）：

死点：

从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。死点就是处于直线位置上。

自锁：

自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。

自锁相关的机构：

在蜗杆机构中，蜗杆作主动件，蜗轮减速转动；反之，若蜗轮作主动件，蜗杆可能增速转动，容易发生自锁，这取决于蜗杆螺纹升角的大小。