【第18节】OpenCV图片轮廓特征
目标
查找轮廓的不同特征，例如面积、周长、中心、边界框等
你会学到很多轮廓相关函数
1、矩
图像的矩可以帮助我们计算图像的质心、面积等。
函数CV2.moments()会将计算得到的矩以一个字典的形式返回。
根据这些矩的值，我们可以计算出对象的重心：
2、轮廓面积
轮廓的面积可以使用函数CV2.contourArea()计算得到，也可以使用矩(0阶矩)，M[‘m00’]。
3、轮廓周长
也被称为弧长。可以使用函数CV2.arcLength()计算得到。这个函数的第二参数可以用来指定对象的形状是闭合的(True)，还是打开的(一条曲线)。
4、轮廓近似
将轮廓形状近似到另外一种由更少点组成的轮廓形状，新轮廓的点的数目由我们设定的准确度来决定。为了帮助理解，假设我们要在一幅图像中查找一个矩形，但是由于图像的
种种原因，我们不能得到一个完美的矩形，而是一个“坏形状"(如下图所示)。现在你就可以使用这个函数来近似这个形状()了。这个函数的第二个参数叫epsilon，它是从原始轮廓到近似轮廓的最大距离。它是一个准确度参数。选择一个好的epsilon对于得到满意结果非常重要。
下边，第二幅图中的绿线是当 epsilon = 10% 时得到的近似轮廓，第三幅图是当 epsilon = 1% 时得到的近似轮廓。第三个参数设定弧线是否闭合。
5、凸包
凸包与轮廓近似相似，但不同，虽然有些情况下它们给出的结果是一样的。函数CV2.convexHullO可以用来检测一个曲线是否具有凸性缺陷，并能纠正缺陷。一般来说，凸性曲线总是凸出来的，至少是平的。如果有地方凹进去了就被叫做凸性缺陷。例如下图中的手。红色曲线显示了手的凸包，凸性缺陷被双箭头标出来了。
函数原型：
参数：
points我们要传入的轮廓
hull输出，通常不需要
clockwise方向标志，如果设置为True，输出的凸包是顺时针方向的，否则为逆时针方向。
returnPoints默认值为True。它会返回凸包上点的坐标，如果设置为False，就会返回与凸包点对应的轮廓上的点。
要获得上图的凸包，可以用下面命令：
但是如果你想获得凸性缺陷，需要把returnPoints设置为False。以上面矩形为例，首先我们找到他的轮廓从cnt。现在把returnPoints设置为True查找凸包，得到的就是矩形的四个角点。把returnPoints设置为False，得到的是轮廓点的索引。
6、凸性检测
函数CV2.isContourConvex()可以检测一个曲线是不是凸的。它只能返回True或者False。
7、边界矩形
直边界矩形，一个直矩形，没有旋转。不会考虑对象是否旋转。所以边界矩形的面积不是最小的。可以使用函数CV2.boundingRect()查找得到。
（x,y）为矩形左上角的坐标，（w,h）是矩形的宽和高
旋转的边界矩形，这个边界矩形是面积最小的，因为它考虑了对象的旋转。用函数CV2.minAreaRect()。返回的是一个Box2D结构，其中包含矩形最上角角点坐标（x，y）矩形的宽和高（w,h）以及旋转角度。但是要绘制这个矩形需要矩形的4个角点，可以通过函数CV2.boxPoints()获得。
其中绿色的为直矩形，红色为旋转矩形。
