5G NR R17 定位增强

针对NR定位增强，方案包括提高Rel-16 NR定位方法的定位精度（如缓解UE接收/发送或gNB接收/发送定时延迟、基于网络定位的UL AOA、基于UE和基于网络定位的DL-AOD以及多径/非直瞄缓解）和时延（预配置的MG/PPW、在AMF中存储LPP能力、预配置的辅助数据和计划的定位时间），提高网络效率（按需PRS传输）、提高设备效率（在RRC-INACTIVE中定位）、提供高完整性和可靠性要求（GNSS完整性）以及增强A-GNSS定位（BDS B2a,/B3I 和NavIC 至NR）。

提高定位精度

为了提高定位精度，考虑了几种解决方案：

减轻gNB/UE Tx/Rx定时延迟错误

为了缓解gNB/UE Tx/Rx定时延迟错误，Rel-17中引入了多项增强功能:

1. 对于DL-TDOA，可以请求UE提供Rx TEG ID和RSTD测量，并且可以请求TRP提供DL PRS资源的TRP Tx TEG关联信息，以缓解UE Rx定时错误和TRP Tx定时错误。还可以请求UE测量具有不同UE Rx TEG的TRP的相同DL-PRS资源，并报告相应的多个RSTD测量以缓解UE Rx定时错误。

2. 对于UL-TDOA，Rel-17支持TRP提供Rx TEG ID和RTOA测量，支持UE提供UL定位SRS资源的UE Tx TEG关联信息，以缓解TRP Rx定时错误和UE Tx定时错误。还可以请求TRP测量具有不同TRP Rx teg的UE的相同UL SRS资源，并报告相应的多个RTOA测量以缓解TRP Rx定时错误。

3. Multi-RTT，Rel-17支持UE/TRP提供RxTx TEG ID，或{Rx TEG ID，Tx TEG ID}与UE/gNB Rx Tx时差测量的组合，支持UE/gNB提供其Tx TEG关联信息，以缓解UE/TRP Rx/Tx定时错误；

此外，Rel-17支持UE在单个测量报告中报告RSTD、DL RSRP或UE Rx Tx时差测量的多个测量实例，并支持TRP在单个测量报告中报告RTOA、UL RSRP和/或gNB Rx Tx时差测量的多个测量实例。每个测量实例都报告有自己的时间戳.

UL-AOA增强功能

LMF可以提供新的辅助信息（预期的UL-AOA值和不确定度范围），以促进NR UL-AOA、UL-TDOA和多RTT定位方法的gNB测量。引入了对每个SRS资源的第一到达路径UL-AOA/ZOA测量对的支持，包括报告多个每路径AOA值对（包括附加路径），以应对间距大于半波长的天线阵列中角度测量的可能模糊性，以及报告ZOA仅用于应对线性天线阵列中的角度测量。

介绍了每路UL SRS接收参考信号功率（UL SRS-RSRPP）测量定义。

天线参考点（ARP:antenna reference point）位置可与NR定位的UL测量（UL AOA、UL-RTOA、UL SRS-RSRP、UL SRS-RSRPP和gNB Rx Tx时差测量）相关联。

最后，为了便于混合RAT依赖性定位，gNB可以向LMF报告以下测量集{one SRS-RSRP, multiple UL-AOAs (AOA/ZoA pairs), one UL-RTOA or one-gNB Rx-Tx time difference}。

DL-AOD增强功能

定义了援助数据的增强功能（每个PRS资源的PRS资源子集，用于确定DL-AOD报告的优先级或每个PRS资源的瞄准方向信息），以改进DL-AOD估计。此外，LMF还可以向UE提供DL-AOD/DL-AOA期望值和不确定度范围的辅助信息。在Rel-17中，为了更精确的DL-AOD测量，gNB可以向LMF提供波束/天线信息（LMF可以进一步将其共享给UE，用于基于UE的定位）。为DL-AOD估计定义了第一次路径测量的每路径DL PRS参考信号接收功率（DL PRS RSRPP），第一次路径测量的DL PRS RSRPP的最大数量为24。最后，每个TRP的DL PRS RSRP测量的最大数量增加到24个，而Rel-16为8个。

多径和NLOS缓解

在Rel-17中，NR定位解决方案引入了多径（附加路径）报告增强和LOS/NLOS指示。通过支持每路径RSRP测量和相关的相对定时，可以报告的额外路径的最大数量将增加（最多8条）。对于UL-TDOA和多RTT定位方法，支持每个附加路径报告多个UL AOA（最多8个）。引入了LOS/NLOS指示器，该指示器可与特定测量、DL/UL参考信号/定位资源相关联。

提高定位延迟

为了改善定位延迟，考虑了以下解决方案：

预配置测量间隙

为了减少具有测量间隙的DL-PRS处理过程的延迟，可以将测量间隙模式集预配置给UE，并由gNB使用设计用于控制UE的DL-MAC-CE测量的新DL-MAC-CE信令来激活/停用。UE可以使用Rel-17中引入的新UL-MAC-CE信令来请求激活和停用预配置的MG。LMF可以使用Rel-17中引入的新NRPPa信令请求激活预配置的MG。

预配置的PRS处理窗口

为了进一步减少DL-PRS处理的延迟，ue可以在测量间隙外部和活动DL-BWP内部执行DL-PRS测量，其中PRS具有与活动DL-BWP相同的numerology 。gNB可以使用RRC信令分别预配置PRS处理窗口和DL MAC CE信令以激活PRS处理窗口。gNB可以指示相对于PRS处理窗口内其他DL信号/信道的DL PRS处理优先级，以用于MG之外的PRS测量。

M-sample测量（M=1）

在Rel-17，LMF可以请求UE或TRP在单个RS传输周期（M=1）或四个RS传输周期（M=4）上执行测量。与Rel-16相比，为UE配置M＝1减少了UE测量周期。（在Rel-16中，预计UE将在四个时段（M=4）测量DL PRS）。除了M=1样本之外，根据测量条件，UE可能还需要AGC样本。

更低Rx波束扫描因子

在Rel-17中，引入了新的UE在较低Rx波束扫描因子（<8）上的能力，以减少FR2定位频率层的PRS测量延迟。

在AMF中存储LPP功能

LMF可以与AMF交互，以向AMF提供（更新的）UE定位能力，并从AMF接收存储的UE定位能力，如TS 23.273所述。如果LMF已经从AMF获得了UE定位能力，则可以跳过用于传输UE LPP定位能力的LPP过程。

预配置的辅助数据

预配置的辅助数据是可提供给UE（在正在进行的LPP定位会话之前或期间）的DL-PRS辅助数据（具有相关的有效性标准，即area ID），然后用于将来的潜在定位测量（例如，用于延迟的MT-LR）。预配置的DL-PRS协助数据可能包含多个实例，其中每个实例适用于网络中的不同区域。

调度位置时间

在定位过程中，LMF可以从AMF获得预定的定位时间。基于所获得的预定位置时间，LMF可以将UE的位置测量或NG-RAN的位置测量安排在预定位置时间或其附近。

按需PRS传输

按需PRS传输流程允许LMF控制和决定是否应传输PRS，以及是否应改正在进行的PRS传输的特性。

在UE发起按需PRS的情况下，LMF可以通过LPP提供辅助数据消息或通过posSI为UE配置预定义的PRS配置。UE通过LPP请求辅助数据消息向LMF发送按需PRS请求。按需PRS请求可以是对具有PRS配置ID的已定义PRS配置的请求，也可以是对PRS配置的显式参数的请求，并且可以是对PRS传输的请求或对PRS传输特性的更改，以进行定位测量。

在LMF按需PRS发起的情况下，LMF和UE可以交换LPP消息，例如，以获得UE测量或UE的DL-PRS定位能力等）。

无论程序是UE启动还是LMF启动，LMF都会请求实际PRS更改。

在RRC_INACTIVE状态中定位

当UE处于RRC-Inactive状态时，可以执行定位。任何上行LCS或LPP消息都可以在RRC- INACTIVE中传输。如果UE使用UL SDT发起数据传输，则网络可以向UE发送DL LCS、LPP和RRC消息（例如，配置SRS进行UL定位，如果支持的话）。UE还可以在RRC-Inactive状态下接收PRS或发送SRS。支持所有NR定位测量，支持NR定位方法，如NR E-CID、DL-TDOA、DL-AOD、UL-AOA、UL-TDOA、多RTT和RAT独立定位方法，这些方法都扩展到RRC-Inactive状态下的UE。

GNSS完整性

定位完整性是对位置相关数据准确性和提供相关警报能力的信任度的衡量。Rel-17支持基于UE的GNSS完整性。它允许UE确定并报告计算位置的完整性结果，其中仅支持保护级别（PL：protection level）报告模式；UE可以使用通过NG-RAN获得的完整性要求和辅助数据，以及其自身的测量，来确定计算位置的完整性结果。

对于完整性部署，网络将确保：

P(Error > Bound for longer than TTA | NOT DNU) <= Residual Risk + IRallocation（Equation  8.1.1a-1）

对于 irMinimum <= IRallocation <= irMaximum范围内的所有IRallocation值

对于TS38.305第8.1.2.1b节中规定的表8.1.2.1b-1中的所有错误，其具有相应的完整性辅助数据，并且相应的DNU标志设置为false。