Intel RealSense Depth Quality Tool 深度质量验证工具使用指南

1. 打开Depth Quality Tool深度质量验证工具。

2. 找一面墙作为目标，将摄像头水平对准墙体。

3.检查Emitter Enabled 是否启用Laser

4.选中 Ground Truth,填入物理测量的实际真实距离,如1200mm,还需注意，Angle要保持在5度以内。如未满足，则手动调节角度直到满足该条件。如未满足，则手动周节角度直至满足该条件，此时软件会自动反馈出相关指标数值，包括：填充率，Z轴误差，RMS误差；如反馈的数值已不满足出厂指标时，则需要将摄像头进行自校准或动态校准，以恢复它最佳的工作状态。