根据投影,定义一个从二维向量到数的线性变换
$1\times2$ 矩阵能够描述这样一个变换
为了找到 $\hat i$ 经过变换后的位置,我们需要将 $\hat i$ 向 $\hat u$ 进行投影得到一个数
根据对称性,这个数也是将 $\hat u$ 向 $\hat i$ 进行投影得到的数
由此得到这个数是 $\hat{u}$ 的横坐标