Linux系统C应用编程之GPIO操作

在Linux系统中，一切皆是文件。Linux把一切事物都抽象成文件，如果要操作一个事物，那么只需要操作它对应的文件即可。本章节我们操作的对象是GPIO，那么我们就要首先了解GPIO相关的文件。

打开SecureCRT，在根文件下有一个名为/sys的文件夹，这里面存放着我们许多外设相关的文件。

本章我们讨论GPIO，所以我们找到GPIO相关的文件。

进入到GPIO相关的文件夹后，我们看到了如下文件：

export：用于将指定编号的 GPIO 引脚导出。在使用 GPIO 引脚之前，需要将其导出，导出成功之 后才能使用它。

unexport：将导出的 GPIO 引脚删除。当使用完 GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除。

gpiochipX: （X：1，2，3，4，5），对应着IMX6ULL芯片上的IO组，GPIO1~GPIO5，每一个gpiochipX管理这一个GPIO组，我们随便进入一个gpiochipX来看看里面。

base：里面的值与gpiochipX的X相同，表示基地址。

label：标签，对应GPIO的名称，

我们也可以从数据手册里面找到GPIO1的地址，这里似乎有着什么联系.....

ngpio:表示这组GPIO的数量，一般都为32。

我们可以通过一张表来直观地看到GPIO的组成形式：

比如我们要操作GPIO4_IO12，表示GPIO4组下的第12个IO口，第四组的基地址是96，偏移地址是12，那么GPIO4_IO12就是96+12 = 108，即gpiochip108。

如果要使用它，就要先导出它的文件，gpioX, X是其GPIO的编号，使用如下命令：

要删除也很简单：

导出来后可以看到：

可以看到GPIOW目录下多了一个gpio108的文件夹。我们看看里面有什么。

根据字面的意思我们也能理解：

active_low 正反逻辑，正逻辑：高1低0，反逻辑：高0低1；

direction：方向，输入还是输出；

edge：触发模式，通常用于中断，上升/下降/both;

vaule：0表示低电平，1表示高电平，正逻辑下。

可想而知，我们只需要修改这些文件的值，就可以达到控制IO口的目的了。

同样地，我们也可以编写C语言来操控这些文件，就能达到控制io的目的。

参考文献：

1、【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.4

2、IMX6UL参考手册