写在前面-叠甲与说明

因为这份教材实在是太新了，在网上搜不到比较全的中文答案，所以我发疯并且制作了一份。

叠甲：

1. 不保证正确率，我也有不会的题和写错的题，欢迎指正。

2. 可能变成懒比就弃坑了。不保证能更新完。

3. po对python很不熟悉，可能会编出抽象句子，多多包涵捏。

说明：

1.教材是克雷格编著的第四版《机器人学导论》，王伟翻译。

2.程序部分采用的语言是python和MATLAB（虽然教材推荐使用C语言）（主打的就是一个叛逆ovo）