TomLooman_ActionRoguelike_AssignmentFour
该专栏用于保存对TomLooman的ActionRoguelike项目的学习笔记，学习过程中的思考与记录不一定准确。
教程参考：https://github.com/tomlooman/ActionRoguelike
基于UE5.0的项目实现：https://github.com/CarolBaggins2023/TomLooman_ActionRoguelike_Tutorial
2023_08_12
Assignment 4：当bot处于低血量时，逃跑并回血
给bot带上属性组件后，Assignment 4较容易完成。我们首先需要在行为树中判断bot是否处于低血量，和判断玩家是否处于bot攻击范围内相同，我们通过用Service对黑板中的bool变量赋值，完成这个功能。
我们继承BTServiceNode创建C++类，同样要覆盖TickNode函数，来实现间断地检查bot血量。
TickNode的实现如下，关键还是两点，访问到bot和访问到行为树黑板。访问到bot是为了从bot的属性组件类获得血量信息，访问到行为树黑板是为了用bot的血量信息给黑板中的变量赋值。
在通过Service给黑板中的bool变量赋值后，我们就可以用这个变量决定要不要执行逃跑操作，在行为树中，这就是一条以黑板节点开始的分支，我们将它放在最左侧（好像代表优先级最高），与攻击类似，我们这个分支添加一个冷却时间。
该分支主要是3步，运行环境查询，移动到查询结果位置，回血。
这里的环境查询依据三个Test。
路径长度测试用来寻找一个可到达且距离bot较近的位置，距离查询用来保持bot不离玩家太远，TraceTest用来保证bot在那个位置不会受到玩家攻击（bool match为true表示射线路径上有hit才会通过筛选）。
三个测试中路径长度的测试权重最大（Scoring Factor）（权重为负仅表示距离越近分数越大，而不是分数为负）。
回血任务节点类似于攻击任务节点，我们在C++中继承BTTaskNode类，并覆盖ExecuteTask函数。
该函数的实现类似于子弹造成伤害的函数，都要用GetComponentByClass访问Actor上的属性组件类成员变量，并用ApplyHealthChange修改血量。不同的是，子弹造成伤害是通过Overlap函数的OtherActor参数访问到Actor，而这个功能则是通过行为树访问使用行为树的AI控制器，再通过AI控制器访问被控Actor。
