EV3-033-两款扫雷车

一、主题名称：扫雷车

适合年龄：三年级及以上；九岁以上。

二、课程说明

    我们将颜色积木作为“危险物品”，我们需要派机器人去寻找它。这时候杠精就说了！地雷不是在土里埋着吗！你的颜色积木也应该附上一层纸头或者隔板，让我们肉眼不能看见这块积木。言归正传，我们的机器人的扫描到“危险物品”后，应该“报警”，并停下车辆的运动，等待排爆人员接触危机。当危机接触后，我们可以再次启动车辆。不过，这里我们的程序是，积木一旦拿走或者你手遮住了传感器，判定失效，则车辆会立刻继续上一阶段的运动。

三、课程目标

（1）设定循环中断条件。

（2）思考如何让小车暂停当前动作，再次启动动作时，并不需要重置所有动作。

（3）处于安全考虑，应该手动再次启动排雷车吧！

四、作品参考图与相应程序

第一款：横线扫雷

第二款：弧线扫雷

五、课程总结

（1）调整传感器高度，确保能有效识别颜色。

（2）桌面/地面的反射率会影响颜色传感器，反光越强，传感器效果越差。

（3）有些颜色可能会与桌面混淆，不可使用这类积木。