stm32mp157开发板FS-MP1A是华清远见自主研发的一款高品质、高性价比的Linux+单片机二合一的嵌入式教学级开发板。开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4 核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统。开发板搭配仿真器、显示屏、摄像头、资源扩展板等丰富的扩展模块，可拓展物联网、人工智能等相关技术学习，还可以拓展丰富的项目实战，非常贴合企业当下开发需求，是一款嵌入式Linux入门进阶必备开发板！

可学习技术：嵌入式Linux应用/系统/驱动开发、ARM裸机开发、Qt界面编程、STM32单片机、FreeRTOS、人工智能机器视觉等。其中ARM Cortex-A7裸机开发课程是华清远见独有特色课程，可关注：https://www.bilibili.com/video/BV1Xe4y1i7vm/，持续更新中。

可实战项目：14个Linux+Qt综合项目案例，6个MP1A物联网拓展项目

Linux+Qt综合项目案例：华清远见stm32mp157开发板优势特色部分，包括音乐播放器、智慧家庭、智能工业电表、智能出行助手、智能猫眼、环境监测、智能安防、智能语音识别等10余个项目案例，涉及家居、医疗、农业多种应用方向，在案例中使用了多种物联网和嵌入式技术，包括OT开发、linux应用开发、linux驱动开发、物联网云端接入、MQTT协议、json字符串等知识点。

基于Linux+Qt的智慧医疗项目

项目简介：

使用心率/脉搏传感器采集数据，通过算法计算得到心率和血氧。心率并不像环境光及接近传感器那样数据比较简单，并不能通过读取一个文件获得当前的心率或血氧，而是通过一系列的数据计算出来的，这样 sys 文件系统的接口就不能完全适用了，所以需要结合系统调用以字符设备的方式获取对应数据，计算出心率和血氧。

关键文件说明：

/sys/bus/iio/devices/iio:device2/scan_elements/(in_intensity_ir_en/in_intensity_red_en): 通道使能，通过写 1 或 0 使能或关闭通道。

/sys/bus/iio/devices/iio:device2/scan_elements/(in_intensity_ir_type/in_intensity_red_type): 通道数据类型。读取格式为：be:u18/32>>8，be 表示数据为大端存储(bigendian)、u 表示 数据为无符号数，18/32>>8 表示 32 位数据左移 8 位后有效数据为 18 位。

/sys/bus/iio/devices/iio:device2/scan_elements/(in_intensity_ir_index/in_intensity_red_index): 读取数据为当前通道的序号，red 为 0 通道，ir 为 1 通道

/sys/bus/iio/devices/iio:device2/buffer/length： 写入数据用来设置缓存区样本数量。

/sys/bus/iio/devices/iio:device2/buffer/enable： 写入 1 或 0 用来使能设备采样或停止设备采样。

开发平台：

华清远见stm32mp157开发板豪华套餐（开发板+仿真器+五寸屏+摄像头+资源扩展板+tf卡+读卡器）

源码分析

数据采集线程

threadgetheart.h

该文件主要对数据采集用到的函数进行声明。

threadgethreat.cpp

这里只把线程的 run 函数展示出来，run 函数里调用的一些其他成员函数因为代码量太大就不展示了，可以参考源码。这些成员函数都是对采集的数据进行处理，转换成心率和血氧

主线程

mainwindow.ui

这是 ui 界面的设计，可以自行改动，用到的图片资源可以参考源码

mainwindow.h

mainwindow.cpp

子线程实时并计算心率和血氧，通过信号发送给主线程，主线程将心率和血氧显示到 UI 界面上，并设置超过指定心率蜂鸣器报警。

实验源码

源码路径【5_智慧医疗\实验源码\5_znyl】

注意事项

1.在开发板运行时，需要导入中文字库，否则会因为识别不了中文。

将【5_智慧医疗\工具软件\wqy-zenhei-0.9.47-nightlybuild.tar.gz 或 wqyzenhei-0.8.38-1.tar.gz】复制到 ubuntu 下。并使用 scp 命令将文件拷贝到开发板的 usr/share/fonts 目录下，使用 tar 命令解压后即可。

linux@ubuntu:~$ scp wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz

root@192.168.10.128:/usr/share/fonts/

2.如果使用 mipi 五寸屏运行此项目，需要进行屏幕旋转以适应屏幕，具体步骤如下：

在/etc/profile.d/qt-eglfs.sh 添加环境变量如下

下面变量的 event0 设备需要填实际的触摸屏设备

这里即填 event0